所在单位：

重庆城市职业学院

联系电话：

13637812808

通讯地址：

昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

wangshengx@163.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

1991.09-1995.07

装甲兵工程学院

军事指挥技术

学士

2004.09-2007.07

重庆大学

车辆工程

硕士研究生

2007.09-2011.12

后勤工程学院

油气储运工程

博士研究生

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

1995.07-2004.09

广州军区75250部队

指挥员

2009.12-2015.06

重庆和平自动化工程有限公司

副经理

2015.07-2017.12

重庆德新机器人检测中心有限公司

技术副总经理

2018.01-2024.02

重庆文理学院

专任教师

2024.03-今

重庆城市职业学院

专任教师

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 工业机器人振动机理及抑制技术

(2) 工业机器人系统集成应用

(3) 特种机器人设计与开发

个人总体简介

工学博士，正高级工程师，重庆市产业技术带头人，“重庆市机器人及智能制造技术创新战略联盟专家委员会特聘专家”，“重庆市机器人与智能装备产业发展联盟专家委员会专家”，荣获“重庆市知识产权工作先进个人”、重庆市“九龙坡区突出贡献专家”。获重庆市科技局授牌的“重庆市工业教学机器人工程技术研究中心”并任中心主任。主要从事多关节机器人动态性能分析与调控机制研究、振动控制策略研究、自动化生产线机器人系统集成技术研究。获重庆市“科技进步三等奖”2项、国家一级协会成果二等奖2项。近年来主持包括省部级重点基金科研项目10余项，发表SCI及中文核心期刊论文20余篇，获发明专利22余项。2019年入选浙江省台州市“500精英计划”创新创业人才称号，2024年9月入选“重庆市第四批产业技术带头人”称号。

主要科研项目（代表性的8项以内）

(1)重庆市自然科学基金创新发展联合基金，变惯量高强度工况下重载机器人全速段动态性能分析与调控机制，2024.7.1-2027.6.30，25万，在研，主持；

(2)重庆市教委科学计划研究项目（重点），超低延时高精度自适应多轴伺服系统关键技术研发，2025.7.1-2028.6.30，在研，12万，主持；  

(3)永川区科技局揭榜挂帅项目，高性能大功率伺服驱动器研发及应用，2024.11.1-2026..10.30，在研，25万，主持。

表性论文、专著（10项以内）

[1] Wang S, Zhao Y, Xiong J, et al. Residual vibration suppression of a flexible heavy-duty multi-joint robotic manipulator using linear quadratic regulator and optimal input shaper[J]. Results in Engineering, 2025, 28:108010（SCI收录,二区）

[2] Wang S X, Luo T H. A Multi-Fruit Recognition Method for a Fruit-Harvesting Robot Using MSA-Net and Hough Transform Elliptical Detection Compensation[J]. Horticulturae,2024, 10:1024（SCI收录,三区）

[3] 王盛学,熊晋锋,赵阳,等. 重载多关节石材加工机器人结构设计及仿真分析[J].机电工程技术,2024,53(10):32-36.

[4] 王盛学,赵阳,熊晋锋等. 重载机器人的转动轴结构设计与动态特性分析[J].机械设计与制造, 2025 (北核,已录用)

[5] 王盛学,赵阳,熊晋锋等. 重载刚柔耦合多关节机械臂末端残余振动抑制[J].重庆理工大学学报(自然科学),2025,39(12):179-185.

[6] 王盛学,熊晋锋,赵阳,等. 重载工业机器人机电耦合振动抑制研究[J]..现代制造工程, 2025 (北核,已录用)

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 王盛学,罗天洪,李会兰.一种重载机械臂辅助制动装置. CN118578434B[P]. 2025-09-23.

[2] 王盛学,罗天洪,李会兰.一种重载荷关节机械臂及机器人. CN118578362B[P]. 2025-09-19.

[3] 王盛学,宋志强.高速重载机械臂.CN112894878B[P]. 2024-01-30.

[4] 王盛学,宋志强.自锁式高负载机械臂.CN112894877[P]. 2024-01-30.

[5] 王盛学,罗天洪,李会兰.一种重载荷六轴抓取机器人.CN118578361[P]. 2025-09-23.