所在单位：

重庆城市职业学院

联系电话：

13436186958

通讯地址：

重庆市永川区兴龙大道1099号

邮 编：

402160

电子邮箱：

63077600@qq.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

1994.09—1998.07

重庆大学

机械设计及理论专业

工学学士

2000.09—2002.12

重庆大学

机械设计制造及其自动化专业

工学硕士

2003.03—2005.11

重庆大学

机械设计制造及其自动化专业

工学博士

2004.05—2004.07

芬兰Lappeenranta大学

访学研修

2006.03--2010.06

重庆大学

经济与工商管理专业

博士后研究

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

1998.07—2006.04

2006.04—2006.12

2007.01—2009.11

2009.12—2016.12

2017.01—2018.04

2011.07—2015.07

2015.07—2018.03

2018.04—2018.05

2018.05—2019.06

2019.07—2024.04

2024.04—至今

中国工程物理研究院总体结构所(绵阳)

重庆交通大学机电与汽车工程学院

重庆交通大学机电与汽车工程学院

重庆交通大学机电与汽车工程学院

重庆交通大学机电与汽车工程学院

重庆交通大学机电与汽车工程学院

重庆交通大学机电与汽车工程学院

重庆文理学院机器人工程学院/机电工程学院

重庆文理学院机器人工程学院/机电工程学院

重庆文理学院智能制造工程学院

重庆城市职业学院

助理工程师

讲师

副教授

四级教授

三级教授

院长助理

副院长

机械工程重点学科带头人

院长、党总支副书记

院长、党总支副书记

党委副书记、校长

研究领域（方向）（4个以内）

(1)智能制造过程系统集成

(2)机器人新型功能部件与整机开发

(3)机械装备关键部件及系统设计

个人总体简介

博士（后），二级教授，博导。重庆市学术技术带头人、重庆英才计划•创新创业领军人才、巴渝学者计划特聘教授、江苏省“创新团队计划”引进团队领军人才。主要从事智能制造过程系统集成、机器人新型功能部件与整机开发、机械装备关键部件及系统设计等方面的研究，先后主持包括国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划课题在内的国家、省部级和企业科研项目50余项，发表学术论文80余篇，授权发明专利40余项，参编教材2本、专著1本，获得重庆市科技进步一等奖(排名第一)在内的省部级一等奖2项、二等奖1项、三等奖3项。

主要科研项目（代表性的8项以内）

(1)多维域因子复杂耦合作用下柔性关节失稳机理与自适应调控方法，国家自然科学基金面上项目（52175215）,2022.1-2025.12，58万，主持；

(2)重载精密机械手时空尺度耦合机理与精度控制研究，国家自然科学基金面上项目（51375519），2014.1-2017.12，81万，主持；

(3)基于线结构光的齿轮快速测量新方法与新型基准级齿轮渐开线样板，国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”重点专项子课题，2019.1-2021.12，29万元，主持；

(4)生猪清洁健康养殖智能作业机器人研发，国家生猪技术创新中心先导科技项目，项目编号：NCTIP-XD/B15，2024.06-2027.12，60万，主持；

(5)粉料真空输送系统原理试验样机研制及试验项目，企业横向课题2023.08-2024.12，42万，主持；

(6)大负载助力外骨骼机器人步态平顺性与稳定优化控制，重庆市自然科学基金创新发展联合基金，2025.07-2028.06，25万，主持；

(7)长距视觉驱控一体化智能移动弧焊机器人研发及应用，重庆市技术创新与应用示范重点项目，2019.7-2020.12，100万，主持。

表性论文、专著（10项以内）

[1] Luo T, Yao W, Liang S, et al. Dscg-Yolo: A Lightweight Visual Inspection Model for Exoskeleton in Stair Walking Scenarios[J]. Available at SSRN 5236971.(SCI收录)

[2] Luo T, Huang H, Li Y, et al. Research on the mechanical properties and piezoresistive characteristics of sensor based on TPMS lattice structure[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2025: 116940.

[3] Ma X, Zhang D Z, Luo T, et al. Novel optimal design-making model of additive manufactured lattice structures based on mechanical physical model[J]. Materials Today Communications, 2024, 38: 107823. (SCI收录)

[4] Fu Q, Luo T, Cui T Q, et al. Cardioid oscillator-based pattern generator for imitating the time-ratio-asymmetrical behavior of the lower limb exoskeleton[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2024, 18: 1379906. (SCI收录)

[5] Chen L, Wang Y, Luo T, et al. The study of magnetoimpedance effect for magnetoelectric laminate composites with different magnetostrictive layers[J]. Materials, 2021, 14(21): 6397. (SCI收录)

[6] He J, Xie T, Luo T, et al. Enhanced peroxymonosulfate activation over heterogeneous catalyst Cu0. 76Co2. 24O4/SBA-15 for efficient degradation of sulfapyridine antibiotic[J]. Ecotoxicology and Environmental Safety, 2021, 216: 112189. (SCI收录)

[7] Luo T, Liu S, Wang C, et al. A framework in Calibration process for line structured light system using image analysis[J]. Processes, 2021, 9(6): 917. (SCI收录)

[8] Duan Z, Luo T, Tang D. Potential Analysis of High‐g Shock Experiment Technology for Heavy Specimens Based on Air Cannon[J]. Shock and Vibration, 2020, 2020(1): 5439785. (SCI收录)

[9] Chen X, Han S, Luo T, et al. Investigation of sliding mode control for nonlinear suspension systems with state estimation[J]. Mechanics & Industry, 2020, 21(6): 611. (SCI收录)

[10] Fu Q, Luo T, Pan C, et al. Central pattern generator–based coupling control method for synchronously controlling the two-degrees-of-freedom robot[J]. Science Progress, 2020, 103(1): 0036850419877731.

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 王盛学,罗天洪,李会兰.一种重载机械臂辅助制动装置. CN118578434B[P]. 2025-09-23

[2] 王盛学,罗天洪,李会兰.一种重载荷关节机械臂及机器人. CN118578362B[P]. 2025-09-19

[3] 马翔宇,罗天洪,李媛,李洋,卢柯吉.基于力学超结构的柔性机械臂: CN119567311A[P]. 2025-03-07

[4] 罗天洪,杨春,夏文艳.超市购物智能机器人: CN108356789B[P]. 2024-08-27

[5] 罗天洪,李忠涛.高精度位姿定位机械臂: CN107520859B[P]. 2023-12-01