昆明理工大学机电工程学院硕士生导师
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姓名：刘飞 |
硕士生导师 |
所在系所： |
复杂机电系统智能控制研究所 |
联系电话： |
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通讯地址： |
昆明理工大学机电工程学院214室 |
邮 编： |
650500 |
电子邮箱： |
liufei@kust.edu.cn |
教育背景 |
时间 |
毕业学校 |
所学专业 |
学历 |
2011.09-2015.07 |
河南理工大学 |
机械设计制造及其自动化 |
本科 |
2015.09-2018.07 |
昆明理工大学 |
机械工程 |
硕士 |
2020.09-2025.09 |
昆明理工大学 |
机械电子工程 |
博士 |
工作经历 |
时间 |
工作单位 |
职称、职务 |
2018.07-2020.08 |
佛山智能装备技术研究院 |
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研究领域（方向）（4个以内） |
(1) 工业机器人运动学标定及误差补偿 (2) 工业机器人具身智能 |
个人总体简介 |
刘飞，研究方向为工业机器人精度校准与具身智能，发表论文20余篇，其中SCI/EI检索20篇，专利10余项。博士期间深度参与多项科研及企业合作项目，在工业机器人运动学标定及误差补偿、任务规划、基于强化学习的技能迁移方面有扎实积累。依托实验室现有工业机器人、激光跟踪与、六维力传感器、视觉系统等设备，可支持学生开展工业机器人具身智能相关的理论与应用研究。欢迎有志于解决机器人实际问题的同学报考，将提供从理论到真机验证的全程指导。 |
主要科研项目（代表性的8项以内） |
(1)国家自然科学基金地区项目，未知末端负载作用下工业机器人关节柔性变形机理及定位误差补偿，2023.01-2026.12，在研，参与； (2)科技厅重大专项（昆工），智能腰部外骨骼康复机器人关键技术研发及应用，2024.07-2027.06，在研，参与； (3)国家自然科学基金地区项目，非完整末端位置信息条件下工业机器人运动学标定，2019.01-2022.12，结题，参与； |
代表性论文、专著（10项以内） |
(1) Liu F, Gao G, Na J, et al. A parameter separation-based method for kinematic identification of industrial robots without prior kinematic information[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 96:101037. (中科院SCI一区Top, IF:11.4)
(2) Liu F, Na J, Gao G, et al. Dual-Tool Distance Constraint for Robot Length Parameter Identification in Confined Calibration Space[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(11): 11455-11463. (中科院SCI一区Top, IF:7.7)
(3) Liu F, Gao G, Na J, et al. Kinematic Calibration for Serial Robots Based on a Vector Inner Product Error Model[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(3): 2832-2841. (中科院SCI一区Top, IF:7.7)
(4) Zhang F, Dai P, Na J., Gao G, Shi, Y, Liu F*. Adaptive fuzzy tracking control for a class of uncertain nonlinear systems with improved prescribed performance[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 33(4), 1133-1145. (中科院SCI一区Top, IF:11.7)
(5) 高贯斌,牛锦鹏,刘飞*,等.基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿[J].光学精密工程,2022,30(16):1955-1967.
(6) 高贯斌,谢佩,刘飞*,等.基于复合标定和极限学习机的关节臂式坐标测量机残差建模及补偿[J].光学精密工程,2023,31(22):3289-3304.
(7) 高贯斌,张石文,那靖,刘飞.基于标定和关节空间插值的工业机器人轨迹误差补偿[J].机械工程学报,2021,57(21):55-67.
(8) Zhang Q, Gao G, Li Y, Liu F. A sensor-free kinematic calibration method for robots using virtual spherical constraints[J]. Measurement, 2025: 118420.（中科院SCI二区, IF: 5.13）
(9) Liu F, Gao G, Na J, et al. L2-Regularization-Based Kinematic Parameter Identification for Industrial Robots in Limited Measurement Space[J]. Actuators, 2025, 14(3). （中科院SCI三区, IF：2.2）
(1) 刘飞，那靖，高贯斌等，基于向量内积误差模型的工业机器人标定方法、系统（发明专利），授权号：CN 115972260 B
(2) 高贯斌，姜丽晨，刘飞等，基于激光位移传感器的工业机器人末端工具标定设备、方法（发明专利），授权号：CN 115446875 B
(3) 高贯斌，武新涛，刘飞等，一种工业机器人末端钻头参数获取装置及方法（发明专利），授权号：CN 119795221 B
(4) 高贯斌，黎源，那靖，刘飞，一种位移测量装置、误差温度补偿系统及方法（发明专利），授权号：CN 110726362 B
(5) 高贯斌，黎源，那靖，刘飞等，一种可调节固定孔径的工业机器人末端法兰（发明专利），授权号：CN 115324990 B
