昆明理工大学机电工程学院硕士生导师
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姓名：宁友欢 |
讲师/硕士生导师 |
所在系所： |
创新制造与测控技术研究所 |
联系电话： |
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通讯地址： |
昆明理工大学机电工程学院321室 |
邮 编： |
650500 |
电子邮箱： |
nyhuan0502@kust.edu.cn |
教育背景 |
时间 |
毕业学校 |
所学专业 |
学历 |
2020.09-2025.06 |
哈尔滨工业大学 |
控制科学与工程 |
博士 |
2017.09-2020.06 |
昆明理工大学 |
机械设计及理论 |
硕士 |
2013.09-2017.06 |
昆明理工大学 |
机械工程 |
学士 |
工作经历 |
时间 |
工作单位 |
职称、职务 |
2025.08-至今
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昆明理工大学机电工程学院 |
讲师 |
研究领域（方向）（4个以内） |
(1) 半球谐振陀螺调平及控制 (2) 智能传感器及信号处理 (3) 融合多传感器的智能导航、智能感知与决策 |
个人总体简介 |
宁友欢，博士，昆明理工大学硕士生导师，主要从事半球谐振陀螺调平及控制、智能传感器及信号处理、多源融合导航、智能感知与决策等方面的研究，具体聚焦高精度半球谐振陀螺调平新方法、半球谐振陀螺控制及误差补偿、谐振式传感器技术及应用等方向。目前主持云南省教育厅科学研究基金项目（青年人才基础研究专项）1项，并参与多项国家重大科技专项及国家自然科学基金项目，发表SCI/EI论文20余篇。 课题组设备先进、经费充足，秉持“求真务实，经世致用”的理念，注重学生理论功底与工程实践能力的双向提升，鼓励勇于创新、攻坚克难；课题组与多家高水平院校、科研院所及企业保持良好合作，可为毕业生推荐优质就业与深造机会。欢迎有志于技术攻关，能打硬仗的优秀学子加入。 |
主要科研项目（代表性的8项以内） |
(1)云南省教育厅科学研究基金项目，速率积分半球谐振陀螺阻尼误差的影响机理与抑制方法研究，2026年3月-2028年2月，在研，主持； (2)贵州电网科技项目，数字配电复杂工况下非侵入式高准确度电气量一体化传感关键技术研究，2025.09-2027.9，在研，参与； (3)装备预先研究重点基金，高精度XXX误差机理研究，2021.12-2025.12，结题，参与； (4)装备预先研究基金（共用技术），速率积分XXX技术，2021.12-2025.12，结题，参与。 |
性论文、专著（10项以内） |
(1) Ning Youhuan, Wang Changhong, Cheng Wei,et al. Anchor loss improvement in hemispherical resonators with ion beams[J].International Journal of Mechanical Sciences, 2024, 277.
(2) Youhuan Ning, Changhong Wang, Shengwei Dong, Zhen Tian, and Wenbin Zhang. Modeling, Decoupling Identification, and Compensation of Imbalance Errors for Whole-Angle Hemispherical Resonator Gyroscopes[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Early Access, 2026.
(3) Ning Youhuan, Wang Changhong, Boqi Xi,et al.Trimming of the unbalanced mass in resonators with ion beams[J].International Journal of Mechanical Sciences, 2025, 302(000).
(4) Ning Youhuan, Wang Changhong, Boqi Xi,et al. Suppression and Compensation of Damping Asymmetry Errors in Whole-Angle Hemispherical Resonator Gyroscope[J].Sensors Journal, IEEE, 2025, 25(13):23888-23898.
(5) Wang Changhong, Ning Youhuan, Huo Yan, et al. Frequency splitting of hemispherical resonators trimmed with focused ion beams[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2023: 108682.
(6) Wang Changhong, Ning Youhuan, Zhao Wenyue,et al. Surface evolution of fused silica hemispherical resonators and its influence on the quality factor[J].Sensors and Actuators, A. Physical, 2023:359.
(7) Ning Youhuan,Wang Changhong, Boqi Xi,et al. Identification and correction of phase delay errors for hemispherical resonator gyroscopes[J]. Scientific Reports 15, 2078（2025）.
(8) 宁友欢，伊国兴，奚伯齐等.半球谐振子装配倾角误差对频率裂解的影响分析[J].中国惯性技术学报,2021,29(04):510-515.
(9) Cheng Wei, Xi Boqi, Ren Shunqing, Ning Youhuan. Defects identification and mass trimming in hemispherical resonators [J]. International Journal of Mechanical Sciences, Volume 294, 2025,110242.
(10) 宁友欢,霍炎,程伟,等.高精度半球谐振子质量缺陷的六自由度辨识方法研究[C], 中国惯性技术学会.,2023:246-253.
(1) 王常虹，宁友欢，解伟男，孙延玉，伊国兴.一种半球谐振陀螺阻尼和刚度不均匀的修调方法及系统:202211115379.1[P].2025-08-08.
（2）袁立山;王常虹;伊国兴;曾庆双;霍炎;魏振楠;宁友欢;王宁. 用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统及测量方法: 2022 1 1190304.X[P].2025-09-28.
