所在系所：

数字化设计与制造研究所

联系电话：

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区景明南路727号机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

liuchuang_kust@163.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2020.09-2024.06

华南农业大学

农业机械化工程

博士

2018.09-2020.06

华南农业大学

农业工程与信息技术

硕士

2012.09-2016.06

佳木斯大学

机械设计制造及其自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2024.09-至今

昆明理工大学

讲师

研究领域（方向）（4个以内）

1.智能农业装备

2.机器-土壤-作物系统仿真技术

3.农机农艺融合

个人总体简介

刘闯，工学博士，硕士生导师，长期致力于智能农业装备基础理论与关键技术研究，系统开展了农机-土壤-作物系统互作的基础理论构建与模型研究工作。在无人驾驶水稻中耕除草技术及装备方面取得重要突破，研发的3ZSC-190W型无人驾驶水稻中耕除草机入选“2022中国农业农村重大新技术新产品新装备”，已在全国多个省市推广应用，取得了显著的经济、社会和生态效益；2023年该装备获中央电视台科教频道CCTV10《时尚科技秀》栏目专题报道。近年来参与国家自然科学基金及省部级项目5项，近五年在中科院一区Field Crops Research、Soil & Tillage Research等Top期刊上发表学术论文5篇，中文核心期刊3篇；获授权中国发明专利4件。

主要科研项目（代表性的8项以内）

1. 国家自然科学基金面上项目，掰拽喂入式双柔性杆滚筒逆向旋转菠萝采收装置设计理论研究（项目编号：52175229），2022.01-2025-12，参与

2. 国家水稻产业技术体系岗位专家项目，水稻优质丰产高效农机农艺融合技术研发与示范（项目编号：CARS-01-02A），2021.01-2025.12，参与

3. 国家重点研发计划子课题，水稻化肥减施增效区域特色与共性关键技术（项目编号：2018YFD0200303），2018.01-2020.12，参与

4. 广东省重点领域研发计划项目，水稻生产机械化高效除草智能装备研究与示范（项目编号：2019B020221002），2019.01-2022.12，参与

5. 广东省自然科学基金-杰出青年项目，面向水田复杂环境的除草机器人自主作业机理研究（项目编号：2019B151502056），2019.101-2023.09，参与

表性论文、专著（10项以内）

[1] Chuang Liu, Kaiqiang Yang, Yong Chen, Hao Gong, Xiao Feng, Zhenyu Tang, Dengbin Fu, Long Qi*. (2023). Benefits of mechanical weeding for weed control, rice growth characteristics and yield in paddy fields. Field Crops Research 293,108852. （中科院一区，TOP）

[2] Chuang Liu, Shuanglong Wu, Zongyuan Wen, Zhenyu Tang, Can Jiang, Zhiwei Zeng^*, Long Qi^*. (2026). Effects of Mechanical Weed Control on Soil Bacterial Communities in Paddy Fields: A One-Year Study. Agronomy, 16(4), 429.（中科院二区）

[3] Hao Gong, Ying Chen, Shuanglong Wu, Zhenyu Tang, Chuang Liu, Zhiqi Wang, Dengbin Fu, Yuhao Zhou, Long Qi^*. (2022). Simulation of canola seedling emergence dynamics under different soil compaction levels using the discrete element method (DEM). Soil and Tillage Research, 223, 105461. （中科院一区，TOP）

[4] Dengbin Fu, Zhiying Chen, Zhiqiang Yao, Zhanpeng Liang, Yinghu Cai, Chuang Liu, Zhenyu Tang, Caixia Lin, Xiao Feng, Long Qi^*. (2024). Vision-based trajectory generation and tracking algorithm for maneuvering of a paddy field robot. Computers and Electronics in Agriculture, 226, 109368. （中科院一区，TOP）

[5] Ming Tao, Xu Ma, Xunan Huang, Chuang Liu, Ruoling Deng, Kaiming Liang, Long Qi^*. (2020). Smartphone-based detection of leaf color levels in rice plants. Computers and electronics in agriculture, 173, 105431. （中科院一区，TOP）

[6] 刘闯, 齐龙, 马旭, 蒋郁^*. 高效型水田行-株间同步机械除草装置设计与试验[J]. 农机化研究, 2021, 43(10): 78-82.

[7] 齐龙, 刘闯, 蒋郁^*. 水稻机械除草技术装备研究现状及智能化发展趋势[J]. 华南农业大学学报, 2020, 41(06): 29-36.

[8] 蒋郁, 齐龙, 龚浩, 刘闯, 陶明, 胡小鹿, 陈琴苓^*. 气动式水稻株间机械除草装置研制[J].华南农业大学学报, 2020, 41(06): 37-49.

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 齐龙, 刘闯, 麦振鹏, 冯骁, 马锐军, 蒋郁, 蔡迎虎, 詹庆坤, 龚浩, 唐震宇. 一种智能农机种管同辙作业方法[P] CN202310089193.1, 2023-02-08. (授权发明专利)

[2] 齐龙, 刘闯, 韦国运, 傅灯斌, 田玉渊, 麦振鹏, 王志琪, 周宇浩, 唐震宇. 一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法[P] CN202110910855.8,2023-04-14. (授权发明专利)

[3] 齐龙, 刘闯, 刘金炜, 马旭, 蒋郁, 邓若玲, 黄旭楠, 陶明,龚浩.一种高效型水田行-株间同步机械除草机[P] CN202010320579.5, 2020-04-21. (授权发明专利)

[4] 齐龙, 韦国运, 吴双龙, 刘闯, 王志琪, 蔡迎虎, 田玉渊, 周宇浩, 麦振鹏, 傅灯斌. 一种水田除草机电控仿形结构及控制方法[P] CN202210527261.3, 2023-05-12.(授权发明专利)