昆明理工大学机电工程学院博士生导师
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姓名： |
教授/博士生导师 |
所在系所： |
交通工程学院 车辆工程系 |
联系电话： |
13368806420 |
通讯地址： |
昆明理工大学 交通工程学院 |
邮 编： |
650500 |
电子邮箱： |
yangxiujian@kust.edu.cn |
教育背景 |
时间 |
毕业学校 |
所学专业 |
学历 |
2000.09 - 2004.06 |
山东大学 |
机械设计制造及其自动化 |
学士 |
2004.09 - 2009.06 |
山东大学 |
车辆工程 |
博士 |
工作经历 |
时间 |
工作单位 |
职称、职务 |
2015.10 - 至今 2014.11 - 2015.10 2010.08 - 2015.09 2009.07 - 2010.07 |
昆明理工大学 英国拉夫堡大学 昆明理工大学 昆明理工大学 |
教授 访问学者 副教授 讲师 |
研究领域（方向）（4个以内） |
(1) 车辆动力学及其控制技术 (2) 车辆自动驾驶技术 (3) 智能无人装备与系统 |
个人总体简介 |
杨秀建，男，1980 年10 月生，工学博士，教授，博士生导师。第九届中国汽车工程学会理事，中国公路学会自动驾驶工作委员会委员，中国汽车工程学会越野车技术分会专家，昆明理工大学车辆底盘控制技术学科方向带头人，昆明理工大学“明德学者”，入选云南省“兴滇英才支持计划”。主要研究方向为车辆动力学及其控制技术、车辆自动驾驶技术、智能无人装备与系统。主持国家自然科学基金项目5项，云南省重大专项项目、云南省基础研究计划重点项目及横向课题项目10余项。以第一作者/通信作者发表学术论文90余篇，其中SCI/EI 论文70余篇，连续多年在汽车工程领域入选Elsevier发布的“中国高被引学者榜单”。申请专利60余项，授权专利40余项，参与制定团体标准1项、企业标准5项，入选沂蒙创新领军人才，获山东省企业优秀创新成果二等奖（排名1）。 |
主要科研项目（代表性的8项以内） |
（1） 国家自然科学基金面上项目，周期性构型汽车队列的行为特性及对交通波的抑制控制研究，2026.01-2029.12，在研，主持. （2） 国家自然科学基金地区基金项目，极限工况下汽车队列纵-横联合跟驰的动力学稳定性与协调控制，2026.01-2029.12，在研，主持. （3） 国家自然科学基金地区基金项目，多构型汽车队列极限工况下队列-节点车辆一体化稳定性机理与重构控制，2022.01-2025.12，结题，主持. （4） 云南省重点研发计划项目，城乡物流运输场景低速智能网联车辆关键技术研发-智能电驱动线控底盘一体化集成开发关键技术研究，2025. 07-2028.06，在研，主持. （5） 云南省基础研究计划重点项目，基于模块化多车系统的超大件运输智能协同控制关键技术研究，2025.03-2028.02，在研，主持. （6） 国家自然科学基金地区基金项目，高山公路环境下充液半挂液罐汽车横向动力学及适配技术研究，2015.01-2018.12，结题，主持. （7） 国家自然科学基金青年基金项目，半挂汽车列车横向稳定性多目标重构控制的统一框架与策略研究，2010.12-2013.12，结题，主持. （8） 横向科技开发项目，无人驾驶破碎锤技术开发， 2024.09-2026.08，在研，主持. |
表性论文、专著（10项以内） |
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[1] Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Zheng Chen*, Yuanjian Zhang. Tube-based distributed nonlinear MPC for heterogeneous vehicular platoons under road adhesion uncertainty and disturbances [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026. (Early Access) （SCI）
[2] Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Zheng Chen and Yuanjian Zhang. Distributed nonlinear model predictive control of vehicular platoon orienting practical driving conditions[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, 11(1): 2684-2695.（SCI）
[3] Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Zheng Chen* and Yuanjian Zhang. Integrated distributed model predictive control for vehicular platoon considering node vehicle dynamics[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(8): 11939-11950.（SCI）
[4] Xiangji Wu, Xiujian Yang*, Zheng Chen*, Huawei Wu. Nonlinear dynamic characteristics of the bidirectional following vehicular platoon under critical conditions[J]. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(14): 18121-18136.（SCI）
[5] Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Xiangji Wu. Property of disturbance suppression for bidirectional multiple-vehicle following vehicular platoon[J]. Journal of Transportation Engineering Part A-Systems, 2024, 150(7), 04024033, pp.1-12. （SCI）
[6] 杨秀建*, 袁志豪. 基于交错式栅格粒度地图的非平坦地形环境下无人车辆路径规划[J]. 机械工程学报, 2026, 62(02): 313-328. （EI）
[7] 杨秀建, 黄甲龙, 张生斌*, 肖海承. 基于激光雷达的无人车辆非结构化环境联级点云分割算法[J]. 光学学报, 2025,45(08):263-276.（EI）
[8] 杨秀建*, 皇甫尚昆, 敖鹏, 颜绍祥. 基于改进全质心-Taylor的UWB定位方法[J]. 仪器仪表学报, 2024, 45(10): 284-294. （EI）
[9] 杨秀建*, 白永瑞. 基于图搜索与优化的动态非结构环境智能车辆轨迹规划[J]. 汽车工程, 2024, 46(09): 1564-1575.（EI）
[10] 杨秀建*, 颜绍祥, 黄甲龙. 激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM算法[J]. 中国惯性技术学报, 2024, 32(6):547-554+564. （EI）
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[2] 杨秀建, 李测川, 颜绍祥, 张生斌. 一种无人驾驶破碎挖掘机锤尖位置的测量方法. 发明专利, 专利号: ZL202411602189.1, 授权日期: 2026-02-13.
[3] 杨秀建, 杨义兴, 林强, 沈世全 等. 一种基于区域识别的无人车辆室内外无缝定位方法. 发明专利, 专利号: ZL202510079699.3, 授权日期: 2025-10-28.
[4] 杨秀建, 黄甲龙, 吴华伟, 张生斌 等. 一种非结构化环境下无人驾驶车辆障碍物的检测方法. 发明专利, 专利号: ZL202411869029.3, 授权日期: 2025-10-28.
[5] 杨秀建, 郭兴瑞, 崔艳, 李测川 等. 一种考虑车辆侧翻稳定性的无人车辆全局路径规划方法. 发明专利, 专利号: ZL202510142575.5, 授权日期: 2025-10-17.
