所在系所：

机械工程系

联系电话：

通讯地址：

昆明市呈贡大学城昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

liuxiaoqin@kust.edu.cn

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2003.09 – 2009.12

南京航空航天大学

微机电系统及微细制造

博士

1999.09 – 2003.07

南京航空航天大学

飞行器制造

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2019.11 ~ 至今

昆明理工大学机电工程学院

教授

2012.11 – 2019.10

昆明理工大学机电工程学院

副教授

2009.12 – 2012.10

昆明理工大学机电工程学院

讲师

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 状态监测新方法与智能诊断

(2) 声场测量与声源识别

(3) 动态测试及动力学分析

(4)嵌入式监测系统开发

个人总体简介

研究方向包括：（1）状态监测新方法与智能诊断，以声发射、控制系统状态参量、图像等测试手段为依托，重点针对工业机器人、低速重载设备，开展信号处理和智能诊断新技术、新方法的研究和技术开发。（2）声场测量与声源识别，以传感器阵列技术为基础，研究近场声全息、远场波束形成、三维声强技术，开展复杂声场条件下移动、耦合声源的准确识别。（3）动态测试及动力学分析，以减振降噪为目标，开展机械产品的动力学建模分析、动态性能测试等研究。（4）嵌入式监测系统开发，包括电路硬件设计、单片机程序、嵌入式程序设计等。

担任云南省先进装备智能维护工程研究中心主任。兼任上海市上海华阳专家工作站首席专家、振动工程学会动态测试委员会理事、机械工程学会设备智能运维分会委员、多个国际SCI期刊审稿人。

主要科研项目（代表性的8项以内）

(1). 国家自然科学基金：稀疏特性引导IMU信息融合的机器人轨迹误差测量方法，2026.1-2029.12，主持

(2). 校企合作项目，激光切割机器人运行状态识别技术开发，2024.3-2025.12，主持，在研

(3). 校企合作项目，往复机械精密监测技术研究，2024.1-2028.12，主持，在研

(4). 校企合作项目，噪声测试项目，2023.11-2024.10，主持，在研

(5). 云南省重大专项课题，工业机器人性能评估与智能维护系统, 202002AC080001，2020.1-2022.12，主持，结题。

(6). 国家自然科学基金面上项目，基于三维声强探头阵列和波束形成的远场声源识别方法研究，51875272；2019.1-2022.12，参与（排名第二），结题

(7). 国家重点研发计划项目子课题，工业机器人智能故障诊断及健康评估系统，2018YFB1306103, 2019.06-2022.05，参与（排名第三），结题

(8). 国家自然科学基金地区基金，基于声发射和数值模型的球轴承点蚀疲劳寿命估计研究，51465022，2015.1～2018.12，主持，结题

代表性论文、专著（10项以内）

[1] J Li, X Liu, X Wu, D Wang, K Xu, Y Li，An interpretable neural network-based to dynamic parameter identification for collaborative robots, Advanced Engineering Informatics 69, 103962, 2026

[2] J Li, X Liu, X Wu, D Wang, K Xu, Y Li, A time and frequency convolutional Autoencoder for anomaly detection in industrial robots based on inertial measurement unit error calibration, Engineering Applications of Artificial Intelligence 162, 112269, 2025

[3] H Xu, X Liu, X Wu, J Li, Y Li, A wearable augmented reality system for intelligent maintenance of mechanical equipment, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1-25, 2025

[4] Y Li, X Wu, X Liu, W Kang, Sound source localization of speed reducer with discontinuity of time–frequency energy distribution under non-stationary operating conditions, Measurement, 119153, 2025

[5] 徐凯， 伍星， 王东晓， 柳小勤, 电机电流瞬时频率极坐标视图及其在 RV 齿轮箱故障诊断中的应用, 振动工程学报 38 (6), 1326-1334, 2025

[6] K Xu, X Wu, D Wang, X Liu. Error Analysis of Instantaneous Frequency Estimation of Second-order SST and Its Application on Analyzing Gear Meshing Stiffness from Motor Current, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024. SCI

[7] L Tang, X Wu, D Wang, X Liu. A Comparative Experimental Study of Vibration and Acoustic Emission on Fault Diagnosis of Low-speed Bearing, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023. SCI

[8] D Wang, X Liu, X Wu, K Xu, J Li. Instantaneous Angular Speed Extraction Based on Nonuniform Local Polynomial Differentiator for the Stiffness Identification of the Robot Joint, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72, 1-10. SCI

[9] L Tang, X Liu, X Wu, Z Wang. An Acoustic Emission Event Filtering Method for Low-Speed Bearing Outer Race Defect Localization. IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (16), 16293-16305. SCI

[10] Kai Xu, Xing Wu, Dongxiao Wang, Xiaoqin Liu(通讯作者)，Electromechanical coupling modeling and motor current signature analysis of bolt loosening of industrial robot joint, Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, Volume 184, 2023, 109681. SCI

[11] Yanjiao Xiong, Xiaoqin Liu(通讯作者), Xing Wu, The estimation of distance and power of multiple sound sources by combining three-dimensional sound intensity and beamforming, 2022, Applied Acoustics, Volume 199, 109020. SCI

[12] Linjiang Tang, Xiaoqin Liu, Xing Wu, Zhihai Wang, Kaize Hou, Defect localization on rolling element bearing stationary outer race with acoustic emission technology, 2021, Applied Acoustics, 182, 108207. SCI

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1]. 柳小勤,伍星,蔡正,刘畅,刘韬,谢金葵,一种通过最小化信号频谱信息熵提取转速波动的方法, 2017.09.22, 2015103372636;发明专利

[2]. 柳小勤,王之海,伍星,刘畅,刘韬,陈庆,谢金葵,一种强载荷滚动轴承加速疲劳试验装置, 2017,09,12, 2015102543609; 发明专利

[3]. 柳小勤, 贠拼搏, 罗健, 伍星, 刘畅, 刘韬, 谢金葵, 一种冰箱风罩的振动噪声测试实验台, 2018.08.10, 中国, 201610020282.0; 发明专利

[4]. 柳小勤, 伍星, 刘韬, 刘畅，一种基于平移信号峰值求两个脉冲信号间的时间差的方法，2020-04-07，201710645998.4，发明专利

[5]. 柳小勤, 尤强, 伍星, 刘畅, 刘韬, 蔡正，基于峰值间时间差和能量加权的脉冲信号频率分析方法，2021.05.07，201910017824.2，发明专利