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2022级机器人工程培养方案

发布日期:2024-02-26 浏览量:

2022机器人工程

主修  | 2022  | 本科  | 机电工程学院  | 机器人工程  | 176 学分

课程模块

课程代码

课程名称

学分

总学时

理论学时

实验学时

实践学时

习题学时

上机学时

设计学时

开课学期

是否必修

考核方式

开课部门

集中

分散

通识教育

思想政治理论课

必修类

5300106

形势与政策(1

0

8

8

 

 

 

 

 

 

1

考查

马克思主义学院

5300107

形势与政策(2

0

8

8

 

 

 

 

 

 

2

考查

马克思主义学院

5300108

形势与政策(3

0

8

8

 

 

 

 

 

 

3

考查

马克思主义学院

5300109

形势与政策(4

0

8

8

 

 

 

 

 

 

4

考查

马克思主义学院

5300110

形势与政策(5

0

8

8

 

 

 

 

 

 

5

考查

马克思主义学院

5300111

形势与政策(6

0

8

8

 

 

 

 

 

 

6

考查

马克思主义学院

5300112

形势与政策(7

0

8

 

 

 

 

 

 

 

7

考查

马克思主义学院

5302005

思想政治理论课实践教学

2

32

32

 

 

 

 

 

 

4

考查

马克思主义学院

5302106

形势与政策

2

32

32

 

 

 

 

 

 

8

考查

马克思主义学院

5303002

中国近现代史纲要

2.5

40

40

 

 

 

 

 

 

2

考试

马克思主义学院

5303004

思想道德与法治

2.5

40

40

 

 

 

 

 

 

1

考试

马克思主义学院

5303005

马克思主义基本原理

2.5

40

40

 

 

 

 

 

 

3

考试

马克思主义学院

5303006

习近平新时代中国特色社会主义思想概论

3

32

 

 

 

 

 

 

 

1

考试

马克思主义学院

5303007

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论

2.5

72

72

 

 

 

 

 

 

4

考试

马克思主义学院

要求学分: 17

四选一

5301001

中共党史

1

16

16

 

 

 

 

 

 

1

考试

马克思主义学院

5301002

改革开放史

1

16

16

 

 

 

 

 

 

1

考试

马克思主义学院

5301003

新中国史

1

16

16

 

 

 

 

 

 

2

考试

马克思主义学院

5301004

社会主义发展史

1

16

16

 

 

 

 

 

 

2

考试

马克思主义学院

要求学分: 1

要求学分: 18,     要求完成子模块数: 2

军事理论技能课

7102001

军事理论

2

36

 

 

 

 

 

 

 

1

考试

人民武装部

7102002

军事技能

2

112

 

 

 

 

 

 

 

1

考查

人民武装部

要求学分: 4

外语类

四选一(英语类)

1903441

大学英语(1

3

48

 

 

 

 

 

 

 

1

考试

外国语言文化学院

1903442

大学英语(2

3

48

 

 

 

 

 

 

 

2

考试

外国语言文化学院

1903443

大学英语(3

3

48

 

 

 

 

 

 

 

3

考试

外国语言文化学院

1903444

大学英语(4

3

48

 

 

 

 

 

 

 

4

考试

外国语言文化学院

要求学分: 12

四选一(法语类)

1903445

大学法语(1

3

48

 

 

 

 

 

 

 

1

考试

外国语言文化学院

1903446

大学法语(2

3

48

 

 

 

 

 

 

 

2

考试

外国语言文化学院

1903447

大学法语(3

3

48

 

 

 

 

 

 

 

3

考试

外国语言文化学院

1903448

大学法语(4

3

48

 

 

 

 

 

 

 

4

考试

外国语言文化学院

要求学分: 12

四选一(德语类)

1903449

大学德语(1

3

48

48

 

 

 

 

 

 

1

考试

外国语言文化学院

1903450

大学德语(2

3

48

48

 

 

 

 

 

 

2

考试

外国语言文化学院

1903451

大学德语(3

3

48

48

 

 

 

 

 

 

3

考试

外国语言文化学院

1903452

大学德语(4

3

48

48

 

 

 

 

 

 

4

考试

外国语言文化学院

要求学分: 12

四选一(日语类)

1903453

大学日语(1

3

48

 

 

 

 

 

 

 

1

考试

外国语言文化学院

1903454

大学日语(2

3

48

 

 

 

 

 

 

 

2

考试

外国语言文化学院

1903455

大学日语(3

3

48

 

 

 

 

 

 

 

3

考试

外国语言文化学院

1903456

大学日语(4

3

48

 

 

 

 

 

 

 

4

考试

外国语言文化学院

要求学分: 12

要求学分: 12,     要求完成子模块数: 1

心理健康课

7101001

入学教育

1

16

16

 

 

 

 

 

 

1

考查

学生工作部(处)、武装部(合署)

7101003

大学生心理健康与成长成才(1)

1

18

18

 

 

 

 

 

 

1

考查

学生工作部(处)、武装部(合署)

7101004

大学生心理健康与成长成才(2)

1

18

18

 

 

 

 

 

 

2

考查

学生工作部(处)、武装部(合署)

要求学分: 3

创新创业类

5202001

创业基础

2

32

 

 

 

 

 

 

 

6

考查

创新创业学院

6601002

大学生职业生涯规划

1

16

16

 

 

 

 

 

 

2

考查

就业指导中心

6601003

大学生就业指导

1

32

 

 

 

 

 

 

 

7

考查

就业指导中心

要求学分: 4

体育课

3200001

体育(1)

0

32

 

 

32

 

 

 

 

1

考试

体育学院

3200003

体育(3)

0

32

 

 

32

 

 

 

 

3

考试

体育学院

3201005

体育课外测试(1)

0

6

 

 

 

 

 

 

 

5

考查

体育学院

3201006

体育课外测试(2)

0

6

 

 

 

 

 

 

 

7

考查

体育学院

3202002

体育(2)

2

32

2

 

 

 

 

 

 

2

考试

体育学院

3202004

体育(4)

2

32

 

 

 

 

 

 

 

4

考试

体育学院

要求学分: 4

信息类

0303536

数据结构基础与算法分析A

2.5

40

32

8

 

 

 

 

 

5

考试

机电工程学院

0303537

数值分析A

3

48

32

16

 

 

 

 

 

4

考试

机电工程学院

3102022

大学计算机计算思维

2

32

16

 

 

 

 

16

 

1

考查

计算中心

3104004

C语言程序设计

4

64

32

 

 

 

 

32

 

2

考查

计算中心

要求学分: 11.5

要求学分: 56.5,     要求完成子模块数: 7

学科教育

数学类

1102328

线性代数

2

32

 

 

 

 

 

 

 

2

考试

理学院

1103167

概率论与数理统计B

3

48

 

 

 

 

 

 

 

3

考试

理学院

1105003

高等数学A(2)

5

80

 

 

 

 

 

 

 

2

考试

理学院

1106001

高等数学A(1)

6

96

 

 

 

 

 

 

 

1

考试

理学院

要求学分: 16

物理类

1101009

物理实验(1

1

32

 

 

 

 

 

 

 

2

考查

理学院

1101010

物理实验(2

1

32

 

 

 

 

 

 

 

3

考查

理学院

1104002

大学物理B(1)

4

64

 

 

 

 

 

 

 

2

考试

理学院

1104003

大学物理B(2)

4

64

 

 

 

 

 

 

 

3

考试

理学院

要求学分: 10

机械类

0301496

机器人工程导论

1

16

16

 

 

 

 

 

 

1

考查

机电工程学院

0306539

机械学基础

5.5

88

82

6

 

 

 

 

 

3

考试

机电工程学院

要求学分: 6.5

能力素养类

0302120

工程经济学与项目管理

2

32

32

 

 

 

 

 

 

3

考查

机电工程学院

3301008

科技文献检索(理工)

1

16

6

 

 

 

 

10

 

6

考查

图书馆

3402006

工程训练B及工业生产劳动教育

2

60

 

 

 

 

 

 

 

3

考查

工程训练中心

要求学分: 5

力学类

1004159

工程力学C

4

64

60

 

 

 

 

 

 

2

考试

建筑工程学院

要求学分: 4

图学类

0305111

工程制图基础及计算机绘图

5

80

48

 

 

 

 

32

 

2

考试

机电工程学院

要求学分: 5

电工电子类

0401907

电路实验B

0.5

16

 

16

 

 

 

 

 

3

考查

信息工程与自动化学院

0401909

模拟电子技术实验B

0.5

16

 

16

 

 

 

 

 

4

考查

信息工程与自动化学院

0401911

数字电子技术实验B

0.5

16

 

16

 

 

 

 

 

5

考查

信息工程与自动化学院

0404906

电路理论B

3.5

56

56

 

 

 

 

 

 

3

考试

信息工程与自动化学院

0404908

模拟电子技术基础B

3.5

56

56

 

 

 

 

 

 

4

考试

信息工程与自动化学院

0404910

数字电子技术基础B

3.5

56

56

 

 

 

 

 

 

5

考试

信息工程与自动化学院

要求学分: 12

要求学分: 58.5,     要求完成子模块数: 7

素质类

文史经典与中华文化模块

要求学分: 2

社会发展与世界视野模块

要求学分: 2

艺术创作与审美体验模块

要求学分: 2

科学探索与技术创新模块

要求学分: 2

要求学分: 8,     要求完成子模块数: 4

专业教育

必修课

0301515

工业机器人应用技术

1.5

40

20

20

 

 

 

 

 

4

考查

机电工程学院

0302505

机器人操作系统

2

32

32

 

 

 

 

 

 

6

考试

机电工程学院

0302521

电机驱动与运动控制

2

32

32

 

 

 

 

 

 

6

考试

机电工程学院

0302528

数字图像处理与机器视觉

2

32

24

8

 

 

 

 

 

6

考试

机电工程学院

0302529

人工智能

2

32

24

8

 

 

 

 

 

6

考试

机电工程学院

0302541

信号与系统 B

2

32

32

 

 

 

 

 

 

4

考试

机电工程学院

0302543

机器人感知与人机交互技术 B

2

32

24

8

 

 

 

 

 

5

考试

机电工程学院

0303499

机器人学

3

48

40

8

 

 

 

 

 

4

考试

机电工程学院

0303503

自动控制原理

3

48

42

6

 

 

 

 

 

5

考试

机电工程学院

0304542

嵌入式系统A

4

64

56

8

 

 

 

 

 

5

考试

机电工程学院

要求学分: 23.5

集中实践环节

0301411

认知实习

1

20

 

20

 

 

 

 

 

短一

考查

机电工程学院

0301509

电路设计与分析综合实验

1

40

 

 

40

 

 

 

 

短二

考查

机电工程学院

0301511

机器人运动控制综合设计实践

1

40

 

 

40

 

 

 

 

6

考查

机电工程学院

0302208

生产实习

2

80

 

 

80

 

 

 

 

短三

考查

机电工程学院

0302545

机械学基础课程设计

1.5

60

 

 

 

 

 

 

 

3

考查

机电工程学院

0308118

毕业设计综合实践

8

320

 

 

320

 

 

 

 

8

考查

机电工程学院

要求学分: 14.5

选修课

0302305

机器人机构设计

2

32

32

 

 

 

 

 

 

7

考查

机电工程学院

0302500

液气压传动与控制

2

32

28

4

 

 

 

 

 

7

考查

机电工程学院

0302506

现代控制理论

2

32

24

8

 

 

 

 

 

7

考查

机电工程学院

0302507

机器人控制技术

2

32

24

8

 

 

 

 

 

7

考查

机电工程学院

0302512

机器人专业英语

2

32

32

 

 

 

 

 

 

7

考查

机电工程学院

0302523

工业大数据与机器学习

2

32

24

 

 

 

 

8

 

7

考查

机电工程学院

0302546

仿生机器人技术

2

32

32

 

 

 

 

 

 

7

考查

机电工程学院

要求学分: 8

要求学分: 46,     要求完成子模块数: 3

个性发展模块

创新实践课程

0301232

智能机器人系统综合设计

1

40

 

 

40

 

 

 

 

6

考查

机电工程学院

0301510

机器人创新设计综合实验

1

40

 

 

40

 

 

 

 

5

考查

机电工程学院

要求学分: 2

第二课堂

5605002

大学生能力素质拓展课程

5

100

 

 

 

 

 

 

 

8

考查

中国共产主义青年团昆明理工大学委员会

要求学分: 5

要求学分: 7,     要求完成子模块数: 2

要求学分: 176

备注:表示核心课程,▲表示主要实践环节