昆明理工大学机电工程学院硕士生生导师
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姓名：张超 |
博士/硕士生导师 |
所在系所： |
智能制造系/复杂机电系统智能控制研究所 |
联系电话： |
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通讯地址： |
云南省昆明市呈贡区景明南路727号 |
邮 编： |
650500 |
电子邮箱： |
zhangchao_1398@163.com |
教育背景 |
时间 |
毕业学校 |
所学专业 |
学历 |
2021.09-2025.09 |
北京理工大学 |
控制科学与工程 |
博士 |
2017.09-2020.06 |
昆明理工大学 |
机械设计及理论 |
硕士 |
2013.09-2017.06 |
合肥工业大学 |
机械工程 |
学士 |
工作经历 |
时间 |
工作单位 |
职称、职务 |
2025.12-至今 |
昆明理工大学 |
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研究领域（方向）（4个以内） |
(1) 非线性约束机制与自适应控制（预设性能控制、漏斗控制、BLF控制及自适应控制） (2) 基于神经网络的智能控制与状态估计（神经网络控制、状态观测器与动态估计器设计） (3) 复杂机电系统高性能运动控制（机器人系统、高精度伺服及多电机协同控制） (4) 空海无人系统视觉伺服控制（水下机器人/UUV、无人机、视觉伺服控制） |
个人总体简介 |
张超，昆明理工大学高层次引进人才,长期聚焦非线性系统性能约束控制等基础理论研究，并推动其在复杂机电系统运动控制及空海无人系统中的应用探索。在科研工作中注重知行合一，深度参与多套高性能实验测试平台的设计与开发，在控制算法的工程化落地方面积累了扎实的基础。作为骨干参与国家自然科学基金项目5项。截至目前，在 IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Nonlinear Dynamics、ISA Transactions、Neurocomputing等国际权威SCI期刊，以及《控制与决策》、中国控制会议（CCC）等国内重要期刊和会议上发表学术论文13篇（其中SCI检索7篇），授权及申请国家发明专利共2项。 |
主要科研项目（代表性的8项以内） |
1.国家自然科学基金面上项目,时变参数伺服系统的自适应预定时间抗扰控制,2026-2030,参与； 2.国家自然科学基金面上项目,基于归一化神经网络的非线性系统性能增强控制,2022-2026,参与； 3.国家自然科学基金面上项目,时空性能指标下非线性跟踪系统的控制, 2019-2023,参与； |
代表性论文、专著（10项以内） |
[1] Zhang Chao, Ren Xuemei, Na Jing, Zheng Dongdong. Transition-enhanced control for nonlinear MIMO systems with discontinuous references[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(12): 13658-13668. (中科院1区，Top期刊)
[2] Zhang Chao, Ren Xuemei, Na Jing, Zheng Dongdong. Safe dual-layer nested adaptive prescribed performance control of nonlinear systems with discontinuous reference[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(8): 9128-9138. (中科院1区，Top期刊)
[3] Zhang Chao, Na Jing, Wu Jiande, Chen Qiang, Huang Yingbo. Proportional- integral approximation-free control of robotic systems with unknown dynamics[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(4): 2226-2236. (中科院1区，Top期刊)
[4] Zhang Chao, Ren Xuemei, Na Jing, Zheng Dongdong. Transition process-based low-complexity non-smooth control for nonlinear MIMO systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2024, 112(19): 17303-17319. (中科院2区，Top期刊)
[5] Han Ning, Ren Xuemei, Zhang Chao, Zheng Dongdong. Prescribed performance control with input indicator for robot system based on spectral normalized neural networks[J]. Neurocomputing, 2022, 492: 201-210. (中科院2区，Top期刊)
[6] Tian, Yuteng, Ren Xuemei, Lv Yongfeng, Zhang Chao, and Zheng Dongdong. Self-triggered adaptive dynamic programming based on experience-replay and spectral adaptive law[J]. ISA Transactions, 10.1016/j.isatra.2025.12.008. (中科院2区，Top期刊)
[7] 那靖,张超,王娴,高贯斌. 基于未知系统动态估计的机器人预设性能控制[J]. 控制与决策, 2021, 36(05): 1040-1048.
[8] Na Jing, Jing Baorui, Huang Yingbo, Gao Guanbin, Zhang Chao. Unknown system dynamics estimator for motion control of nonlinear robotic systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(5): 3850-3859. (中科院1区，Top期刊)
[9] Zhang Chao, Ren Xuemei, Na Jing, Zheng Dongdong. Low-complexity non-smooth control: a transition function-based approach for nonlinear MIMO systems[C]. Proceedings of 43rd Chinese Control Conference (CCC). Kunming, China: IEEE, 2024: 646-651.
[10] Zhang Chao, Ren Xuemei, Han Ning, Zheng Dongdong. Spectral normalized neural networks control for servo system with unknown dynamics[C]. Proceedings of 12th IEEE Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS). Xiangtan, China: IEEE, 2023: 1416-1421.
[1] 任雪梅，张超，田宇腾，郑冬冬. 一种用于多电机系统在不连续参考信号下的漏斗控制方法。申请中国发明专利, CN202510659442.5, 2025-05-21.
[2] 任雪梅, 成云, 郑冬冬, 张超. 一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法。中国发明专利, ZL202211641504.2, 2022-12-20.
