所在系所：

机械工程系

联系电话：

0871-65955629

通讯地址：

云南省呈贡区景明南路727号昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

wangshubo@kust.edu.cn

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2013.09-2017.06

北京理工大学

控制科学与工程

博士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2011.07-2013.08

2017.07-2019.12

2020.01-2023.12

潍柴动力

青岛大学

青岛大学

工程师

讲师

副教授、博导

2023.12-2024.07

2024.07-至今

青岛大学

昆明理工大学

教授、博导

教授、博导

研究领域（方向）（4个以内）

（1） 非线性系统自适应控制（智能控制、视觉伺服、参数估计）

（2） 复杂系统建模及控制（机器人、多电机驱动系统）

（3） 外骨骼机器人控制

（4） 机器人感知与控制

个人总体简介

王树波，博士，教授，博士生导师，国家级青年人才。2017年毕业于北京理工大学。获中国指挥与控制学会优博、中国自动化学会自然科学一等奖、日内瓦发明专利金奖、中国发明协会创业创新二等奖、山东省自动化学会自然科学一等奖，第 7 届 IEEJ 传感、驱动、运动控制和优化国际研讨会“杰出论文奖”；主持国家自然科学基金3项、山东省优秀青年基金等项目2项，中国博士后基金一等资助1项，青岛市博士后基金1项；以第一作者/通讯作者在IEEE 汇刊等发表高水平期刊论文50余篇，ESI高被引论文7篇，热点论文3篇；以第一作者在Elsevier出版英文专著2部，申请发明专利11项；主持教育部产学研项目1项，参与山东省本科教改项目1项，参编十四五规划教材2部，研究生教材1部。主讲国家一流本科课程1门，本科生核心专业课程1门，研究生专业课程1门，发表教改论文2篇；担任IEEE高级会员、中国自动化学会高级会员，中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员、中国自动化学会自适应动态规划专委会委员，中国指挥与控制学会具身智能专委会常务委员等。

主要科研项目（代表性的8项以内）

1. 多模态感知腰部外骨骼康复机器人建模与人机协同控制/国家自然科学基金面上项目，主持，在研

2. 大惯量多驱动系统建模及自适应控制/国家自然科学基金面上项目，主持，在研

3. 非线性伺服系统智能自适应控制及应用/山东省优秀青年基金项目，主持，结题

4. 含非光滑动态的二惯量系统自适应主动谐振抑制及控制研究/ 国家自然科学青年基金， 主持，结题

表性论文、专著（10项以内）

1. Shubo Wang, Jing Na, and Yashan Xing. Adaptive Optimal Parameter Estimation and Control of Servo Mechanisms: Theory and Experiment. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2021,68(1): 598-608.

2. Shubo Wang, and Jing Na. Parameter Estimation and Adaptive Control for Servo Mechanisms with Friction Compensation. IEEE Transactions on Industrial Informatics,2021,16(11): 6816-6825.

3. Shubo Wang, Haisheng Yu, Jinpeng Yu, Jing Na and Xuemei Ren. Neural-Network-Based Adaptive Funnel Control for Servo Mechanisms with Unknown Dead-Zone. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020,50(4):1383-1394.

4. Shubo Wang. Nonlinear Uncertainty Estimator Based Robust Control for PMSM Servo Mechanisms With Prescribed Performance, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023,9(2):2535-2543.

5. Shubo Wang, Jiacheng Ding, Yihan Ji, Adaptive Immersion and Invariance Tracking and Synchronization Control for Multi-motor Driving Systems with Parameter Uncertainties, IEEE Transactions on Transportation Electrification, Doi:10.1109/TTE.2024.3374273. 2024.02.25.

专著

Shubo Wang, Jing Na, and Xuemei Ren. Parameter Estimation and Adaptive Control for Nonlinear Servo Systems, London: Elsevier Press, 2024. ISBN: 978-0-443-15574-1.

专利及软件著作权登记（5项以内）

1. 王树波，赵凯旋.一种基于改进型趋近律的机械臂滑模控制轨迹跟踪方法，专利号：ZL 2021 1 0081230.5，授权时间：2023.08.11.

2. 王树波，一种雷达天线四电机驱动伺服系统预定性能控制方法，专利号：ZL 2020 1 0799802.9，授权时间：2024.01.26.