所在系所：

机械工程系

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18208711461

通讯地址：

机电工程学院

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650500

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shawzm@126.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2008.09-2011.12

重庆大学

机械设计及理论

博士

2003.09-2006.07

昆明理工大学

机械制造及其自动化

硕士

1999.09-2003.07

华南农业大学

机械设计制造及其自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2020.10-至今

昆明理工大学机电工程学院

教授

2006.07-2020.09

昆明理工大学机电工程学院

讲师、副教授

2019.10-2019.11

德国克劳斯塔尔工业大学(TCU)

短期研修

2018.07 -2018.08

英国伦敦大学玛丽女王学院(QMUL)

Visiting Scientist

2013.09 -2014.09

云南昆钢重型装备制造集团有限公司

副总经理(挂职)

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 机械动力学、振动噪声控制

(2) 机器人机构学与新型传动

(3) 装备抗冲击与智能隔振

(4) 机床动力学与精度可靠性

个人总体简介

肖正明，1982年生，博士、教授、博士生导师，云南省“兴滇英才支持计划”青年拔尖、产业创新人才，机电工程学院副院长，云南省机械动力学分析与控制博士生导师团队负责人,云南省矿冶重型装备工程研究中心副主任，振动噪声监测与控制研究所副所长，中国振动工程学会转子动力学/故障诊断专业委员会理事，中国工程机械学会矿山机械分会理事；《动力学与控制学报》编委，《机械工程学报》、《振动工程学报》、《振动与冲击》、《力学学报》、Tribology International，Nonlinear dynamics, MSSP，JSV，JVET等期刊审稿人。

主要从事机械动力学分析与控制、机器人机构学、水下航行器驱动、装备服役性能优化等方面的研究工作。先后主持国家自然科学基金3项、省重点及面上基金3项、其它省部级项目多项，承担企业委托项目20余项，参与国家重点研发计划、173计划、“叶企孙”科学基金、省重点研发计划等项目；发表SCI/EI期刊论文40余篇，授权发明专利7项，实用新型专利10余项，获省科技进步奖1项，出版规划教材1本。为本科/硕士/博士讲授：机械振动基础、机械设计基础、机械工程专业概论、弹性力学及有限元、试验设计方法等课程。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1] 国家自然科学基金(52465006)“基于多关节间隙机构动力学的工业机器人末端精度影响机理研究”，主持

[2] 国家自然科学基金(51965025)“基于不等概率多齿啮合动力学的RV传动系统疲劳损伤机理研究”，主持

[3] 国家自然科学基金(51465021)“基于动力学特性的多级行星齿轮传动系统故障机理研究”，主持

[4] 云南省基础研究计划重点项目(202501AS070129)，“面向长续航低噪声的水下航行器驱动系统研究”，主持

[5] 云南省重点研发计划－国际科技合作专项(202003AF140007)高端钛合金电极自耗凝壳炉的研究开发，校方负责人

[6] 云南省重点研发计划（202503AG380004）“高密低振大功率电机关键技术研究”，校方负责人

[7] 企业委托项目，XXX装备抗爆炸冲击分析、服役性能与评估，负责人

[8] 企业委托项目，电缆制造系统动态特性及工艺优化控制研究，负责人

代表性论文、专著（10项以内）

[1] Lian ZM, Xiao ZM*, Zhang QX,. Study on the Electromechanical Coupling Dynamics of Underwater Vehicle Drive System Considering Propeller Hydrodynamic Excitation[J]. Applied Mathematical Modelling, 2026: 116855.

[2] Nie X, Xiao ZM*, Wan T.  Dynamic characteristics of quasi-zero stiffness system composed of air spring and multiple magnetic rings[J]. Nonlinear Dynamics, 2026, 114(3): 187. DOI:10.1007/s11071-025-12051-w.

[3] Zhou TY, Xiao ZM*, Lian ZM. Research on torque characteristics of dual-rotor permanent magnet motor and its parameter influence law under magnetic-thermal coupling. Thermal Science and Engineering Progress, 2025, 59: 103254. DOI: 10.1016/j.tsep.2025.103254.

[4] Zhang QX, Xiao ZM*, Xiang ZY. Analysis of steady-state temperature field of planetary gears considering load distribution and mixed oil-air medium. Tribology International. 2024, 200: 110062. doi:10.1016/j.triboint.2024.110062.

[5] Tan HM，Xiao ZM*，Zhang QX. Analysis of the Degradation in Transmission Accuracy of RV Re-ducers Considering the Wear Clearance between Cycloidal Wheels and Pin Wheels. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of Process Mechanical Engineering.2024.

[6] Xiao ZM, Duan JJ, Wu X, etal. Optimization of stiffness performance of six-axis industrial robots based on posture stiffness evaluation index. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2024, 238(16): 8357-8365. doi:10.1177/ 09544062241238800

[7] Xiao ZM, Li C, Liu T, etal. Parameter sharing fault data generation method based on diffusion model under imbalance data. Measurement Science and Technology, 2024, 35(10): 106111. doi:10.1088/1361-6501/ad5de9

[8] 张勇，肖正明*，段浩，伍星.水下中远场爆炸冲击波作用下航行体表面动态响应分析，兵工学报，2024，45(7)：2341-2350.

[9] 张千喜，肖正明*. 混合润滑下齿轮啮合温度场仿真及其参数影响规律分析，摩擦学学报，2024，2024, 44(12): 1-12.

[10] 周涛，肖正明*，余世科，等.期望动力学结合输入整形的机器人关节抑振控制研究，振动与冲击，2024，44(1):82-89.

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，发明专利号ZL201510196017.3，2018-01-12授权，第1申请人, 批准号/公布号：CN104841525A

[2] 一种精密减速器多工况综合性能实验台及其使用方法，发明专利号ZL202110397978.6，2022-08-26授权，第1申请人, 批准号/公布号：CN 113310687 B

[3] 一种具有正负泊松比蜂窝型结构的隔振基座，发明专利号ZL 202111121282.7，2023.3.10授权，第1申请人, 批准号/公布号：CN 113833794 B

[4] 一种跨度高度可调的龙门吊车，发明专利号ZL202110652872.6，2022-10-25授权，第1申请人, 批准号/公布号：CN 113479784 B

[5] 基于光栅原理的线缆在线质量检测装置、方法，发明专利号：ZL 202411213197.7，2025-08-26授权,第1申请人, 授权公告号：CN 119085728 B.