所在系所：

机械工程系/复杂机电系统智能控制研究所

联系电话：

通讯地址：

云南省昆明市呈贡大学城景明南路727号昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

najing25@163.com

教育背景（从本科开始填写）

时间

毕业学校

所学专业

学历

2000.07   – 2004.07

北京理工大学

自动化

学士

2004.07   – 2010.07

北京理工大学

模式识别与智能系统

博士

2008.03   – 2008.07

西班牙加泰罗尼亚理工大学

控制科学与工程

交换生

2009.09   – 2010.11

英国布里斯托大学

控制科学与工程

联合培养

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2010.07   – 2011.01

昆明理工大学机电工程学院

讲师

2011.01   – 2013.01

ITER Organization (法国)

博士后

2013.01   – 2021.09

昆明理工大学机电工程学院

教授(2013年破格晋升)

2015.01   – 2017.01

University of Bristol (英国)

欧盟“玛丽居里”学者

2021.09   – 2024.08

昆明理工大学机电工程学院

常务副院长

2024.09   – 2025.11

昆明理工大学机电工程学院

院长

2025.11   – 至今

昆明理工大学科学技术院

院长

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 非线性自适应控制理论（自适应控制、智能控制、控制系统性能分析及增强)

(2) 复杂系统智能建模及学习（自适应参数估计、神经网络学习、数据驱动建模)

(3)  智能协同优化控制及应用（医疗/外骨骼机器人、风能/波浪能、工业流程）

(4) 视觉伺服控制及应用（工业/智能机器人、无人机、伺服系统)

个人总体简介

那靖，现为云南省智能控制与应用重点实验室主任、昆明理工大学科学技术院院长，教授、博士生导师，国家“重大人才工程”特聘教授、国家基金委优秀青年基金获得者，欧盟“玛丽居里学者”, 云南省“兴滇英才支持计划”云岭学者、云南省中青年学术技术带头人。兼任云南省智能控制与应用重点实验室主任，云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室主任。长期从事复杂机电系统建模及控制相关的教学和研究工作，在智能自适应控制及参数估计领域做出了具有国际影响力的理论研究成果，连续入选科睿唯安全球高被引科学家（Highly Cited Researchers）榜单和Elsevier中国高被引学者榜单。同时，针对工业/智能机器人、无人自主系统以及风浪联合发电系统等开展应用研究，突破了一批技术难题，部分成果已成功应用，取得了良好的经济社会效益。

主持国家重点研发计划“战略性科技创新合作”专项、国家自然科学基金重点项目、优青项目、国际合作重点项目等8项，企业委托项目20余项。发表高水平论文100余篇，出版专著及教材5部，获授权专利30余项。研究成果先后获省部级科技奖励10余项，包括2017年首届钱学森论文奖、2022年霍英东教育基金会高等院校青年科学奖，第十届云南省青年科技奖，2023年云南省自然科学一等奖，中国自动化学会自然科学一等奖等。先后获得全国优秀教师、云南省优秀教师、全国青年岗位能手、中国青年五四奖章、云南省青年五四奖章、云南省先进工作者、云南省高校优秀共产党员等荣誉称号，并获得首届全国高校教师教学创新大赛云南赛区一等奖等表彰。现为IEEE TIE, Neurocomputing等三个国际期刊编委，中国自动化学会数据驱动控制与学习系统专委会副主任、云南省自动化协会副理事长；云南省青年科学工作者协会副会长、昆明市科协副主席（兼职）等。担任DDCLS 2019会议共同主席、CCDC 2021组委会副主席、CCC2024程序委员会主席等。

主要科研项目（代表性的8项以内）

(1) 2024-2027 国家重点研发计划项目“海上风能-波浪能高效协同利用的安全优化控制关键技术联合研发”，主持，在研

(2) 2025-2029国家自然科学基金重点项目“漂浮式海上风-浪协同发电系统建模及安全优化控制”，主持，在研

(3) 2025-2029国家自然科学基金国际合作与交流重点项目“面向晶圆缺陷电子束检测的跨尺度高动态超精密运动调控方法”，主持，在研

(4) 2023-2026国家自然科学基金面上项目“含非光滑动态模块化系统自适应参数估计及控制”，主持，在研

(5) 2025-2029   云南省重大基础研究计划项目“磷化工过程全流程智能优化运行理论与方法研究”，主持，在研

(6) 2024-2025   云南省科技厅重大专项“基于医工融合的骨质疏松与肌肉减少症防控一体化关键技术研究及应用示范”，主持，在研

(7) 2024-2026企业委托项目“无人机控制软件研究”，主持，在研

(8) 2024-2025企业委托项目“高比例新能源与异步系统的机网协调特性及控制策略研究”，主持，结题

发表性论文、专著（10项以内）

[1] Jing Na; Qiang Chen; Xuemei Ren; Adaptive   Identification and Control of Uncertain Systems with Non-smooth Dynamics,   Elsevier, 2018（专著）

[2] Siyu Chen, Jing Na, Yingbo Huang, Yashan Xing, Jing Zhao, PK Wong; Optimal Adaptive Parameter   Estimation with Online Varying Learning Gain, IEEE Transactions on Automatic   Control, 2025, 70(5): 3518-3525.

[3] Shengbin Wu, Jing Na, Xinkai Chen, Yingbo Huang; Fixed/Predefined-Time Parameter Estimation for   Magnetostrictive Actuated Positioning System, IEEE Transactions on Industrial   Electronics, 2025, 72(12): 14636-14645.

[4] Yashan   Xing, Jing Na, Ramon   Costa-Castelló, Jiande Wu, Xin Chen; Optimal Parameter Estimation under Finite Excitation, IEEE   Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(7): 7534-7543.

[5] Yashan   Xing, Jing Na, Mingrui Chen, Ramon   Costa-Castello, Vicente Roda, Adaptive Nonlinear Parameter Estimation for a Proton   Exchange Membrane Fuel Cell, IEEE Transactions on Power Electronics, 2022, 37   (8), 9012-9023.

[6] Jing Na, Haoran He, Yingbo   Huang, Ruili Dong; Adaptive estimation of asymmetric dead-zone parameters for   sandwich systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 30   (3), 1336-1344.

[7] Xin   Chen, Guanbin Gao, Jing Na, Yashan   Xing, Haoran He, et.al; Modeling and Identification of Double-Cable-Driven   Exoskeleton with Asymmetric Dynamic Friction, IEEE/ASME Transactions on   Mechatronics, 2025,   30(6): 7298-7309.

[8] Linzheng   Zhong, Guanbin Gao, Jing Na, Faxiang   Zhang, Sheng Lu, et.al; Hierarchical Optimal Admittance Control of Cable-Driven Lower Limb   Exoskeletons with Unknown Human and System Dynamics, IEEE   Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 23326-23338.

[9] Linzheng   Zhong, Jing Na, Sheng Lu, Guanbin   Gao, Xian Wang, Faxiang Zhang; Parameter Estimation and Q‐Learning Based Adaptive Sensitivity   Amplification Control for Cable‐Driven Lower‐Limb Exoskeleton, International   Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, 35 (13), 5629-5646.

[10] 那靖, 刘亚飞，朱炬松; 闭环模型参考自适应控制峰值现象分析及抑制, 中国科学：信息科学，2026.

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 那靖; 方月明; 高贯斌; 王娴; 黄英博; 杨春曦; 一种五自由度折叠机械臂，2021-02-02, 中国，CN202110143580.X.

[2] 那靖; 宋江超; 高贯斌; 邢亚珊; 黄英博; 韩世昌; 杨春曦; 王娴; 一种基于自适应控制的串联弹性驱动器装置及其控制方法，2021-11-03, 中国，CN202111295754.0.

[3] 那靖; 黄英博; 伍星; 高贯斌; 一种预规定瞬态性能的汽车主动悬架自适应控制方法, 2019.2.19, 中国, CN201710062627.3.

[4] 那靖; 刘洪平; 高贯斌; 伞红军; 伍星; 一种具有多个动停比的外槽轮机构及其使用方法, 2016.12.6, 中国, CN201611109853.4.

[5] 那靖; 陈新; 陆声; 高贯斌; 李维朝; 李靖龙; 李奇; 一种基于绳轮驱动的下肢外骨骼机器人，2021-12-09, 中国，CN202111501191.6.