昆明理工大学机电工程学院博（硕）士生导师
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姓名： |
郭瑜/博（硕）士生导师 |
所在系所： |
机械工程系、MCVN研究所 |
联系电话： |
15911509207 |
通讯地址： |
昆明理工大学机电工程学院330室 |
邮 编： |
650500 |
电子邮箱： |
guoyu@kust.edu.cn; kmgary@163.com |
教育背景 |
时间 |
毕业学校 |
所学专业 |
学历 |
2000.09-2003.06 |
重庆大学 |
机械电子工程 |
博士 |
1993.09-1996.06 |
昆明理工大学 |
机械制造及其自动化 |
硕士 |
1989.09-1993.07 |
昆明理工大学 |
机械制造工艺与设备 |
学士 |
工作经历 |
时间 |
工作单位 |
职称、职务 |
2005.08- 至今 2003.08-2005.07 1998.11-2003.07 |
昆明理工大学（机电工程学院） 昆明理工大学（机电工程学院） 昆明理工大学（机电工程学院） |
教授 副教授 讲师 |
1996.06-1998.10 |
昆明理工大学（机电工程学院） |
助教 |
研究领域（方向）（4个以内） |
(1) 基于旋转编码器信号的故障检测 (2) 工业机器人关节故障检测 (3) 齿轮箱故障检测 (4) 弱特征提取研究 |
个人总体简介 |
郭瑜，男，中共党员，1971年出生，博士，昆明理工大学机电工程学院教授（二岗），博士生导师，云南省“兴滇英才支持计划”教育人才。2003年毕业于重庆大学获工学博士学位，2007.9-2008.8新加坡国立大学访问学者，2017.7-2018.1美国密西根大学访问学者。中国振动工程学会动态测试专委会常务理事。长期从事机械动态测试技术、振动分析领域相关研究。在旋转机械阶比分析、弱特征提取、耦合振动分离等研究方面取得较高学术成就，获2023年度云南省科学技术奖励自然科学二等奖（排名第1），发表研究论文200余篇，其中SCI、EI收录150余篇；主持完成国家自然科学基金项目3项和云南省科技计划重大专项1项，国际期刊Mechanical Systems and Signal Processing、Journal of Sound and Vibration、Measurement等论文评阅人，国内期刊《振动工程学报》、《振动与冲击》编委会委员、论文评阅人；入选中国知网2024、2025全国高被引学者TOP1% 和2025全球前2%顶尖科学家（World's Top 2% Scientists）。 |
主要科研项目（代表性的8项以内） |
(1) 云南省基础研究计划重点项目，基于内置旋转编码器信号的工业机器人关节传动链故障检测理论及方法，2025.03-2028.02，在研，主持； (2) 云南省教育厅高校服务重点产业科技项目，基于旋转编码器信号的智能制造高端装备健康监测关键技术研究，2024.11-2027.10，在研，主持； (3) 国家自然科学基金地区基金项目，基于瞬时角参量测试的工业机器人RV减速器关键零部件局部故障检测，2022.01-2025.12，完成，主持； (4) 云南省科技计划重大专项，工业机器人关键技术研究及其在智能制造中的应用示范，2020.01-2023.08，完成，主持； (5) 国家自然科学基金面上项目，面向时变传递路径的行星齿轮箱耦合振动特征提取及故障仿真建模，2017.01-2020.12，完成，主持； (6) 国家自然科学基金地方基金项目，基于双冲击现象的混合陶瓷球轴承剥落区长度测量及剩余寿命预测，完成，主持； |
表性论文、专著（10项以内） |
[1] Qiao Han, Yu Guo, Jiawei Fan, Jing Na, Xingchao Yin, A dynamic model for instantaneous angular speed jitter in low-speed rolling element bearing to mimic natural spalling zone on outer race. Mechanical Systems and Signal Processing, 2026, 250: 114143. (SCI)
[2] Jiawei Fan, Yu Guo, Enrico Zio, Hugo Andre, Jing Na, Xingchao YinDynamic modeling and analysis for the identification of gear localized faults in planetary gearboxes under eccentricity effects. Journal of Sound and Vibration, 2025, 619: 119374. (SCI)
[3] Xingchao Yin, Yu Guo, Jing Na, Jiawei Fan, Modeling and Compensation of Eccentricity Errors for Accurate Speed Acquisition in Nonstationary Conditions, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 72(12): 14864-14875.(SCI)
[4] Yu Guo, Lei Zhao, Xing Wu, Jing Na, Vibration separation technique based localized tooth fault detection of planetary gear sets: A tutorial. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 129: 130-147. (SCI)
[5] Yu Guo, Shoubao Sun, Xing Wu, Jing Na, Rong-Fong Fung, Experimental investigation on double-impulse phenomenon of hybrid ceramic ball bearing with outer race spall. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 113: 189-198. (SCI)
[6] Tangfeng Yang, Yu Guo, Xing Wu, Jing Na, Rong-Fong Fung. Fault feature extraction based on combination of envelope order tracking and cICA for rolling element bearings. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 113: 131-144. (SCI)
[7] Yu Guo, Xing Wu, Jing Na, Rong-Fong Fung. Envelope Synchronous Average Scheme for Multi-axis Gear Faults Detection. Journal of Sound and Vibration, 2016, 365: 276-286. (SCI)
[8] Yu Guo, Jing Na, Rong-Fong Fung. Envelope extraction based dimension reduction for independent component analysis in fault diagnosis of rolling element bearing, Journal of Sound and Vibration, 2014, 333(13): 2983-2994. (SCI)
[9] Yu Guo, TingWei Liu, Jin Na, Rong-Fong Fung. Envelope order tracking for fault detection in rolling element bearings, Journal of Sound and Vibration, 2012, 331(25): 5644–5654. (SCI)
[10] Yu Guo, Kok Kiong Tan. High efficient crossing-order decoupling in Vold–Kalman filtering order tracking based on independent component analysis. Mechanical Systems and Signal Processing, 2010, 24(6): 1756–1766. (SCI)
[1] 发明专利 “一种变转速工况滚动轴承故障特征提取方法发明专利”，ZL ZL202311278230.X
[2] 发明专利“基于自适应优化解调频带选取的轴承故障诊断方法”，ZL 202310499525.3
[3] 发明专利“一种无线传输的旋转编码器采集卡及应用”，ZL 202110253437.6
[4] 发明专利“一种轴承故障特征提取方法”，ZL 202011007638.X
[5] 发明专利“一种基于比例频带选择准则的轴承故障诊断方法”，ZL 202011048956.0
