所在系所：

机械工程系/振动噪声监测与控制研究所(MCVN)

联系电话：

18388040115

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区景明南路727号

邮 编：

650500

电子邮箱：

mfchen111@126.com

教育背景

时间

                     毕业学校

所学专业

学历

2011.9~2015.11

东北大学

机械制造及其自动化

工学博士

2003.9~2006.4

1996.9~1999.7

沈阳工业大学

沈阳工业学院

机械电子工程

机械制造工艺及设备

工学硕士

专科

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2016.1至今

昆明理工大学机电工程学院

机器人技术团队负责人

2006.5~2015.12

沈阳职业技术学院电气工程学院

副教授/高级工程师

2001.5~2003.8

中国科学院沈阳计算技术研究所

研发工程师

1999.7~2001.4

沈阳东基集团有限公司(国营724厂)

助理工程师

研究领域(方向) (4个以内)

(1) 机器人技术(分工业机器人、仿生机器人); (2) 精密加工技术(侧重功率驱动技术研究);

(3) 视觉测量与机器视觉；  (4) 复杂机电系统建模与控制(含嵌入式系统);

个人总体简介

陈明方，男，1975.2，湖北黄冈人。主持国家级自然科学基金1项、省部级课题6项、横向科技开发项目9项。以第1或通讯作者身份发表学术论文50余篇，其中SCI/EI检索31篇；以第1(或学生第1导师第2)获授权专利31项，其中发明专利21项；计算机软件著作权16项；编写专著3本。主讲《控制工程基础》、《现代控制理论》、《智能控制理论》、《仿生机器人技术》、《嵌入式系统》以及《可编程控制器原理及应用》等课程。

主要科研项目(代表性的8项以内)

[1] 2020.1~2023.12, 国家自然科学基金.地区, 自适应式宽频域大功率三维超声驱动系统中关键问题的研究, 38万, 主持.

[2] 2025.1~2027.12, 云南省重大科技专项计划.子课题, 基于多源感知的高压输电智能检修机器人关键技术研究及创新应用, 61.02万, 主持.

[3] 2025.5~2030.5, 横向科技开发, 全自动固态光电探测器智能定心机床关键技术的研究, 126万, 主持.

[4] 2022.7~2025.12, 横向科技开发, 光学中心自动校准与加工系统技术开发, 40万, 主持.

[5] 2022.11~2026.11, 横向科技开发, 全自动智能预分离设备关键技术的研究, 24万, 主持.

[6] 2020.8~2025.8, 横向科技开发, 新一代浸胶生产线关键技术的研发, 100万, 主持.

[7] 2025.1~2028.12, 国家自然科学基金.地区, 机械复杂构件单目深度图超分辨率目标识别与振动位移测量研究, 32万, 第2.

[8] 2019.1~2022.12, 国家自然基金.面上, 含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制, 60万, 第3.

代表性论文、专著(10项以内)

[1] 陈明方,王修,魏松坡等. 光电探测器光学中心高精度自动校准技术研究[J]. 光学学报, 2026, 46(08):0823003. (SCI二区)

[2] Pin Chen, Mingfang Chen*, et al. Real-time defect detection of TFT-LCD displays using a lightweight network architecture [J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 2023, 2023(4):1-14. (SCI一区/top)

[3] Mingfang Chen,Xiangfei Kong,Sen Wang,et al. Research and Application of Lightweight Network Architecture for Real-Time Display Defects[J]. Journal of the Society for Information Display, 2025, 33:977-992.(SCI)

[4] Sen Wang, Rongliang Yang, Mingfang Chen*, et al. Vibration displacement measurement of bridge structural models using image super-resolution reconstruction and visual object detection network[J]. Measurement Science and Technology, 2025,36:016016. (SCI高被引)

[5] Mingfang Chen, Hongjian Liang, et al. Research on error analysis and calibration method of 3-PUU parallel robot[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B-journal of Engineering Manufacture, 2025, 239(10):1351-1364. (SCI)

[6] Chaoyin He, Mingfang Chen*, et al. Error compensation of a 2TPR&2TPS parallel mechanism based on particle swarm optimization [J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering,2024,48(2024):118-131. (SCI)

[7] Liangen Huang, Mingfang Chen*, et al. Research on the kinematic calibration of the 3-PTT parallel mechanism[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023,37(8): 4311-4325. (SCI)

[8] Mingfang Chen,Xiang Mo*,et al. Research on fusion control of sensor information and biological reflection based on CPG[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2023,15(1):1-14. (SCI)

[9] Mingfang Chen, Songlin Chen, et al. Accurate segmentation of small targets for LCD defects using deep convolutional neural networks[J]. Journal of the Society for Information Display, 2022,31:13-25. (SCI)

[10] Mingfang Chen, Pin Chen, et al. TFT-LCD mura defect visual inspection method in multiple background[J]. Journal of the Society for Information Display 2022,30:818-831. (SCI)

专利及软件著作权登记(5项以内)

[1] 陈明方,方旗等. 一种基于随机森林回归算法的刀具寿命监控式目标物预分离装置[P]. 发明专利授权, ZL202510376318.8, 2025.12.5.

[2] 何朝银, 陈明方等. 一种基于优化算法的并联机器人误差补偿方法、系统[P].发明专利授权: ZL 2022 1 1001385.4, 2024.6.18.

[3] 陈明方, 黄良恩等. 基于雅可比矩阵的并联机器人末端位置误差补偿方法[P]. 2024.6.11, 发明专利授权: ZL202211556973.4.

[4] 陈明方, 何朝银等. 自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人[P], 2022.11.1, 发明专利授权: ZL202111054015.2.

[5] 朱恩枭, 陈明方等. 一种具有悬挂的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人[P].2021.11.23,发明专利授权: ZL202111388403.4.