昆明理工大学机电工程学院研究生导师
|
姓名：张秀峰 |
职称/博（硕）士生导师 |
所在系所： |
智能控制研究所 |
联系电话： |
|
通讯地址： |
昆明理工大学机电工程学院432室 |
邮 编： |
650500 |
电子邮箱： |
18810575316@163.com |
教育背景 |
时间 |
毕业学校 |
所学专业 |
学历 |
2017.09-2022.03 |
北京理工大学 |
控制科学与工程 |
博士 |
2015.09-2017.07 |
北京理工大学 |
控制科学与工程 |
硕士 |
2011.09-2015.06 |
北京理工大学 |
自动化 |
学士 |
工作经历 |
时间 |
工作单位 |
职称、职务 |
2022.04-2025.09 |
昆明理工大学机电工程学院 |
讲师 |
2025.10至今 |
昆明理工大学机电工程学院 |
副教授 |
研究领域（方向）（4个以内） |
(1) 多智能体系统应用分析 (2) 无人平台编队控制 (3) 数据驱动控制 (4) 机电系统设计 |
个人总体简介 |
张秀峰，男，工学博士，目前就职于昆明理工大学机电工程学院，主授课程：《信号与系统B》《电机驱动与运动控制》《机器人建模与控制》。主持和参与多项纵向课题和横向项目，成果发表在本领域顶级期刊，发表论文20余篇，申请和授权专利10余项，目前主要从事多无人集群系统理论分析与工程应用等方面的研发工作。 |
主要科研项目（代表性的8项以内） |
(1) 国家自然科学基金联合基金项目，基于分布式信息融合的无人系统安全状态估计理论与方法，2021.01-2024.12，已结题，参与； (2) 国家自然科学基金青年基金，XX攻击下无人集群系统的状态估计，2024.01-2026.12，在研，主持； (3) 云南省科技厅面上项目，基于数据驱动的多智能体系统协同控制，2022.06-2026.06，在研，主持 (4) 国家自科基金重点项目，漂浮式海上风-浪协同发电系统建模及安全优化控制，2025.01-2029.12，在研，参与 |
表性论文、专著（10项以内） |
(1) Xiufeng Zhang; Jian Sun; Almost equitable partitions and controllability of leader-follower multi-agent systems, Automatica, 2021, 131(109740)
(2) Xiufeng Zhang; Shuli Tan; Chunxi Yang; Fei Zhou; Lun Hu; Robust data-driven control of heterogeneous multi-agent systems and its application in unmanned vehicle and drone collaboration, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025
(3) Xiufeng Zhang; Jian Sun; Gang Wang; Data-driven control of consensus tracking for discrete-time multi-agent systems, Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(2023): 4661-4674
(4) Han Guo; Xiufeng Zhang*; Chunxi Yang; Collective behavior of discrete time multi-agent systems with dynamical opinions, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2024, 138(108176)
(5) Xiufeng Zhang; Jian Sun; Gang Wang; State and input observability of multi-agent systems:A necessary and sufficient condition, Systems Control Letters, 2023, 181(105647)
(1) 孙健; 张秀峰; 陈杰; 一种多段关键通信链路的分布式搜索方法, 2020-11-10, 中国, CN201810836162.7
(2) 张秀峰; 谭书励; 李镇言; 杨春曦; 那靖; 李明源; 陈鹏飞; 一种被动展开弹射飞行器, 2024-03-27,中国, CN202410360901.5
(3) 任彬; 杨春曦; 张秀峰; 那靖; 毛文元; 模块化可重构共轴飞行器、可控性分析及控制重分配方法,2024-01-03, 中国, CN202410007273.2
(4) 那靖; 张方方; 杨春曦; 张秀峰; 李一鸣; 彭勇; 杨健全; 高贯斌; 黄英博; 一种模块化飞行器的在线构型识别及控制分配方法, 2023-04-10, 中国, CN202310373751.7
(5) 那靖; 杨健全; 杨春曦; 张秀峰; 黄英博; 邢亚珊; 李一鸣; 彭勇; 张方方; 一种模块化可重构飞行阵列动力学模型及固定时间滑模控制方法, 2025-05-30, 中国, ZL 2022 1 1486236.1
