所在系所：

机械工程

联系电话：

通讯地址：

昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

zfx@kust.edu.cn

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2019.03-2022.09

东南大学

控制科学与工程

博士

2015.09-2018.06

江苏大学

数学

硕士

2011.09-2015.06

江苏大学

数学与应用数学

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2025.11-至今

2022.10-2025.11

昆明理工大学机电工程学院

昆明理工大学机电工程学院

副教授

讲师

研究领域（方向）（4个以内）

（1）非线性智能跟踪控制理论；（2）多智能体系统协同控制；（3）微纳、外骨骼、浮式平台；

个人总体简介

张发祥，汉族，工学博士，云南省“兴滇英才支持计划——青年人才”入选者，昆明理工大学高层次引进人才，主要从事非线性系统自适应控制相关的理论研究。近年来，在国际知名期刊上以第一作者发表SCI论文十余篇（其中IEEE Trans系列8篇，7篇为中科院一区Top期刊，总影响因子超过100），并担任多个国际期刊审稿人。目前致力于控制理论与实际结合的研究，主要聚焦于微纳运动平台、外骨骼机器人、海上浮式风电基础等实际应用的控制问题。承担本科生《工业机器人应用技术》、《机械振动基础》、《机电传动控制及应用》以及研究生《实用矩阵分析》、《现代控制工程A》、《专业英语》等多门课程。

欢迎具有数学、计算机、自动化等背景的学生加入本人课题小组和智能控制研究所团队。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1] 国家自然科学基金青年项目，2024-2026，主持；

[2] 云南省“兴滇英才支持计划”青年人才项目，2024-2027，主持；

[3] 云南省科技厅面上项目，2024-2027，主持；

[4] 云南省科技厅联合专项面上项目，2023-2026，主持；

[5] 东南大学优秀博士学位论文培育基金，2021-2022，主持；

[6] 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目，2020-2022，参与（核心成员）；

表性论文、专著（10项以内）

[1] Faxiang Zhang, Yu Shi, Jing Na, Pak Kin Wong, Guanbin Gao, Jing Zhao, Yingbo Huang, Pengshuai Dai. Adjustable-Error-Based Adaptive Neural Network Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 2026. Early Access. DOI: 10.1109/TCYB.2026.3667963. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子19.118)

[2] Faxiang Zhang, Pengshuai Dai, Jing Na, Guanbin Gao, Yu Shi, Fei Liu. Adaptive Fuzzy Tracking Control for a class of Uncertain Nonlinear Systems with Improved Prescribed Performance. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 33(4): 1133-1145, 2025. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子12.029)

[3] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen, Shihua Li. Adaptive projection and fuzzy tracking design for unknown control coefficients and references. IEEE Transactions on Cybernetics, 54(4): 2235-2243, 2024. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子19.118)

[4] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen, Ya Zhang. Neural network boundary approximation for uncertain nonlinear spatiotemporal systems and its application of tracking control. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 35(5):7238-7243, 2024. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子14.255)

[5] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen. Fuzzy adaptive containment control for nonlinear non-affine pure-feedback multi-agent systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 10(29): 2878-2889, 2021. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子12.029)

[6] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen. Indirect adaptive fuzzy control for nonaffine nonlinear pure-feedback systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 28(11):2918-2929, 2020. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子12.029)

[7] Faxiang Zhang, Jing Hua, Yimin Li. Indirect adaptive fuzzy control of SISO nonlinear systems with input-output nonlinear relationship. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 26(5): 2699-2708, 2018. (JCR Q1, SCI中科院一区, Top期刊, 影响因子12.029)

[8] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen, Ya Zhang. Projection-based containment control of multiple nonlinear systems with switching topologies. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 9(4): 1793-1803, 2022. (JCR Q2, SCI中科院三区, 知名期刊, 影响因子3.502)

[9] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen. Finite-time tracking control for nonaffine nonlinear pure-feedback systems with a prescribed performance. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 32(4): 2212-2232, 2022. (JCR Q2, SCI中科院二区, Top期刊, 影响因子4.406)

[10] Faxiang Zhang, Yang-Yang Chen, Ya Zhang. Finite-time event-triggered containment control of multiple Euler-Lagrange systems with unknown control coefficients. Journal of the Franklin Institute, 360(2): 777-791, 2023. (JCR Q1, SCI中科院三区, 影响因子4.246)