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吴海波

发布日期:2024-01-26 浏览量:

昆明理工大学机电工程学院硕士生导师

 

姓名:吴海波

博士/高级工程师/硕士生导师

所在系所:

机械工程系振动噪声监测与控制研究所

联系电话:

184,6828,6886

通讯地址:

云南省昆明市呈贡区景明南路727

    编:

650500

电子邮箱:

whb_kust@kust.edu.cn

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2001.09-2006.12

哈尔滨工业大学

机械制造及其自动化

博士

1999.09-2001.07

哈尔滨工业大学

机械制造及其自动化

硕士

1995.09-1999.07

哈尔滨工业大学

机械工程

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2016.09-至今

昆明理工大学机电工程学院

专任教师

2007.04-2016.08

一汽轿车股份有限公司技术部

高级工程师

研究领域(方向)4以内)

(1) 机器人理论及应用技术研究

(2) 基于生产车间的数字孪生技术研究

(3) 机电产品设计与开发

(4) 生产服务应用软件开发

个人总体简介

吴海波,男,1975年生,河南南阳20069进入昆明理工大学从事科研教学工作先后主讲《机械制造技术基础》、《机械优化设计》、《机电传动控制》、《机器人工程》、《先进制造技术》等本科及研究生课程。长期从事机电系统设计、工业机器人理论及应用等领域的教学、研究和培训工作。

主要科研项目(代表性8以内)

(1) 2022-2023企业委托项目“山地机具运输方式分析软件技术服务合同”,主持

(2) 2022-2023企业委托项目“山地双轨运输车设计加工图纸技术服务项目”,主持

(3) 2018-2020企业委托项目“基于智能制造技术的液晶显示器柔性装配生产线的研制”参与

(4) 2018-2023企业委托项目“隔震橡胶支座自动化生产线改造规划设计”参与

(5) 2017-2021国家重点研发计划项目三七产地加工与饮片加工技术研究及集成示范参与

(6) 2017-2020 云南省级人培自然科学基金项目RV减速机的结构与故障诊断研究”,主持

(7) 2013-2015企业科技创新项目“点焊参数现场快速调试技术的研究与应用”,主持

(8) 2011-2016工信部04专项“大吨位内高压成形装备与工艺”,参与

代表性论文、专著10以内)

[1] 孙汉卿,吴海波. 现场总线技术. 国防工业出版社, 2014

[2] 孙汉卿,吴海波. 多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社, 2013

[3] 李全峰,吴海波; 陈江; 张艺潇 ;基于激光雷达与RGB-D 相机融合Gmapping 建图研究,激光与光电子学进展2023, 60(12)396-403

[4] 陈江,吴海波,张艺潇,李全峰;面向数字孪生的车间运行三维实时监控系统,现代制造工程,2023, (4):21-32

[5] ShunXiang Wei; Haibo Wu; Liang Liu; YiXiao Zhang; Jiang Chen; Quanfeng Li ; A CPG-basedgait planning and motion erformance analysis for quadruped robot, Industrial Robot, 2022, 49(4):779-797 (SCI)

[6] 魏顺祥; 吴海波; 陈久朋; 刘亮; 熊彬州; 徐洋洋 ; 四足机器人足端复合轨迹的优化与性能分析, 中山大学学报, 2022, 61(4): 142-150

[7] 吴海波; 崔禹; 王森; 王晨; 潘云龙 ; 快速监督学习在显示器配件分类及识别中的应用, 机械科学与技术, 2022, 41(4):594-601

[8] Yu Cui; Sen Wang; Haibo Wu; Binzhou Xiong; Yunlong Pan ; Liquid crystal display defects in multiple backgrounds with visual real-time detection, Society for Information Display, 2021,29(7): 547-560

[9] 狄士春,吴海波,赵万生,迟关心.高频窄脉冲电化学加工间隙的在线检测与控制. 哈尔滨工业大学学报.Vol.39 No.1:35-37, Nov. 2007(EI)

[10] DI Shi-chunWU Hai-boZHAO Wan-shengCHI Guan-xinDevelopment of HSPECM set-up and its experiments. Transactions of Nonferrous Metals Society of China Vol.15 Sp.3:274-278, Nov. 2005SCI

专利及软件著作权登记5项以内)

[1] 吴海波; 张艺潇 ; 一种视觉对中装置, 2023-06-23,中国, ZL202210671647.1 (发明专利)

[2] 吴海波; 陈江, 张艺潇, 崔禹, 刘亮, 魏顺祥, 李全峰, 王晨; 一种清扫机构及其构建的垃圾自动分拣装置, 2023-04-14,中国, ZL202110743796.X (发明专利)

[3] 吴海波; 张艺潇, 霍琳, 陈江, 李全峰, 魏顺祥, 刘亮; 一种管道连接测量装置, 2022-12-16,中国, ZL202110549651.6 (发明专利)

[4] 吴海波; 崔禹; 王晨; 熊彬州; 刘亮; 魏顺祥; 周光勋 ; 一种生产线物品自动装箱机, 2021-11-26,中国, ZL202010555496.4 (专利)

[5] 吴海波; 熊彬州; 陈久朋; 陈明方; 伞红军; 陈洲; 王学军; 张凯翔 ; 一种连接线自动插拔装置, 2020-5-12, 中国, ZL201910317753.8 (发明专利)

 

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