昆明理工大学机电工程学院硕（博）士生导师
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姓名：孙春耕 |
博士/副教授/硕士生导师 |
所在系所： |
机械工程系/光机电液先进制造技术及智能装备研究所 |
联系电话： |
13608850651 |
通讯地址： |
昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院 |
邮 编： |
650500 |
电子邮箱： |
zdcgsun@126.com |
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教育背景 |
时间 |
毕业学校 |
所学专业 |
学历 |
2012.09-2018.09 |
浙江大学 |
机械电子工程 |
博士 |
2004.09-2007.06 |
昆明理工大学 |
机械制造及自动化 |
硕士 |
1997.09-2001.06 |
昆明理工大学 |
机械工程及自动化 |
学士 |
工作经历 |
时间 |
工作单位 |
职称、职务 |
2019.04至今 |
昆明理工大学机电工程学院 |
讲师、副教授 |
2018.10-2019.03 |
宁波恒力液压股份有限公司 |
讲师 |
2007.07-2012.07 |
昆明理工大学机电工程学院 |
助教、讲师 |
2001.07-2004.08 |
新余钢铁有限责任公司 |
助理工程师 |
研究领域（方向）（4个以内） |
（1）电液系统非线性控制 （2）机电液深强学习控制 （3）机电液装备数字孪生 （4）流体传动及控制 |
个人总体简介 |
2018年9月毕业于浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室、国家电液控制工程技术研究中心，机械电子工程专业博士研究生学历、工学博士学位。2019年4月以来，先后讲授《液气压传动与控制》、《机电运动控制》、《数值分析与应用》、《控制工程基础》、《液压控制工程》、《PLC机电控制系统设计》等课程。中国力学学会流体控制工程专业委员会委员。熟悉黑色和有色冶金设备电液系统，熟悉机床电液系统，熟悉盾构机电液系统，熟悉电液伺服/比例控制系统，熟悉高集成多功能变量柱塞泵，熟悉二通插装阀及集成系统，熟悉全自动长纤维增强热塑性复合材料模压生产线，熟悉可编程控制器PLC应用程序。 |
主要科研项目（代表性的8项以内） |
(1) 2026-2028 云南省重大科技专项计划项目子课题，主持 (2) 2022-2025 云南省重大科技专项计划项目，参与 (3) 2021-2025 云南省“兴滇英才支持计划”人才项目，主持 (4) 2020-2022 昆明理工大学省级人培基金项目，主持 |
代表性论文、专著（10项以内） |
(1) 陈胜友, 孙春耕, 韩世杰. 基于深度强化学习优化的阀控缸电液位置伺服系统反步自适应控制. 兵器装备工程学报, 2026
(2) 韩世杰, 孙春耕, 陈胜友. 有限元与 PLC 协同的电解行车数字孪生系统构建. 机电工程, 2026
(3) 孙春耕, 孙泽宇, 刘建强. 融合TD3智能优化与自适应分数阶的电液伺服滑模控制. 机床与液压, 2025
(4) Sun Chungeng, Chen Shengyou, Deng Zhenlong. Sliding mode control of electro-hydraulic servo based on neural network adaptive observer. Electronic Research Archive, 2025
(5) 刘靖, 孙春耕, 程丰浩. 阀控缸电液伺服系统的反步分数阶滑模控制. 兵器装备工程学报, 2025
(6) 孙春耕, 刘靖, 李骥鹏. 电液伺服系统的非线性积分滑模变结构控制. 重庆理工大学学报(自然科学), 2025
(7) 孙春耕, 谭颖, 段志杰, 等. 大流量电液同步系统开闭环复合控制研究. 中国工程机械学报, 2024
(8) Sun Chungeng, Yuan Ruibo. Adaptive Robust Cross-coupling Position Synchronization Control of a Hydraulic Press Slider-leveling. Science Progress, 2021
(9) Sun Chungeng, Fang Jinhui, Wei Jianhua, et al. Nonlinear Motion Control of a Hydraulic Press Based on an Extended Disturbance Observer. IEEE Access, 2018
(10) 魏建华, 孙春耕, 方锦辉, 等. 复合材料成形液压机自适应鲁棒运动控制. 浙江大学学报(工学版), 2018
(1) 孙春耕, 韩世杰, 邓贞龙. 一种基于Unity3D的电解行车数字孪生系统及其搭建方法, ZL 202411640224.9
(2) 孙春耕, 袁锐波, 刘森. 一种铅片直角折弯输送装置及其工作方法, ZL 202011487057.0
(3) 魏建华, 孙春耕, 章光灿. 一种被动式四角调平液压机的液压控制系统及控制方法, ZL 201310580365.1
