所在系所：

机械振动噪声监测与控制研究所

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18314490225

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区机电工程学院

邮 编：

650500

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教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2012-2016年

昆明理工大学

农业机械化及其自动化

本科

2016-2018年

昆明理工大学

机械电子工程

硕士

2018-2021年

昆明理工大学

机械电子工程

博士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2021.11-2025.11

昆明理工大学机电工程学院

讲师

2023.11-至今

玉溪新天力农业装备制造有限公司

博士后

2025.11-至今

昆明理工大学机电工程学院

副教授

研究领域（方向）（4个以内）

1. 机器人技术及应用  2. 农业机械工程  3. 仿生机器人技术  4. 机械设计与空间机构学

个人总体简介

陈久朋，1993年7月，中共党员，副教授，工学博士/博士后，硕士研究生导师。先后获得“优秀辅导员”、“学生日常工作先进个人”、“征兵工作先进个人”、“就业工作先进个人”、“优秀带队教师”、“优秀班主任”等荣誉称号。共发表和录用科技论文60余篇，其中SCI/EI论文34篇，授权/受理发明专利和实用新型专利50余项；指导科技竞赛获奖130项（国家级42项，省部级62项，地厅级26项）；指导本科生获批国家级大创项目2项，省级大创项目2项；主持或参与项目12项，其中主持国家自然科学基金地区基金1项、云南省彩云博士后创新项目1项、云南省基础研究计划项目1项、昆明理工大学人培项目1项。指导/协助指导的研究生获国家奖学金15项、云南省政府奖学金6项。目前本人所属教研室为机原机零教研室，担任《机械学基础》课程负责人，主讲课程《机械原理》、《机械设计基础A》、《机械学基础》在校级课程质量评级中获批国内一流课程，其中《机械学基础》获批昆明理工大学创新创业示范课程。获得国家级教学比赛二等奖1项、三等奖1项、省部级一等奖2项、校级特等奖1项；发表/录用教改论文12篇，其中北大核心教改论文1篇，获批教育部协同育人项目3项，主持/参与校级教改项目3项、获批校级教学团队1项、教学成果奖1项。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1] 2026-2029，国家自然科学基金地区基金项目，“基于多源信息融合的非结构场景三维视觉定位与建图关键技术研究”（32万），主持；

[2] 2023-2026，云南省基础研究计划青年基金项目，“考虑复杂地形的四足机器人环境适应性研究”（5万），主持；

[3] 2025-2027，云南省彩云博士后创新项目，“山地小型自主移动设备三维视觉定位与建图研究”（15万），主持；

[4] 2022-2025，昆明理工大学人培项目，“四足机器人步态转换稳定性研究”（3万），主持；

[5] 2025-2028，云南省基础研究计划面上项目，“山地田间采摘机器人的环境感知和足臂协同算法研究”（10万），参与；

[6] 2026-2029，云南省教育厅科学研究基金青年基金，“面向绿色工业的分布式高温热泵非共沸共质与负载匹配研究”（4万），参与；

[7] 2025-2028，国家自然科学基金，“核桃加工噪声下“声-X射线”谱缺陷检测机理及融合模型研究”（32万），参与；

[8] 2020-2022，云南省重大科技专项计划,“工业机器人关键技术研究及其在智能制造中的应用示范”，参与；

表性论文、专著（10项以内）

[1] Jiupeng Chen, Hongjun San*, Xing Wu. Gait Regulation of a Bionic Quadruped Robot with Antiparallelogram Leg Based on CPG Oscillator[J]. Complexity, 2019, 2019:1-11. (SCI)

[2] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu, et al. Structural Design and Characteristic Analysis for A 4-Degree-Of-Freedom Parallel Manipulator[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(5):1-12. (SCI)

[3] Jiupeng Chen, Hongjun San*, Xing Wu, et al. Structural Design and Gait research of a New Bionic Quadruped Robot [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers: Part B-journal of Engineering Manufacture, 2022,236 (14):1912-1922. (SCI)

[4] Ziyan Wang, Jiupeng Chen*, Xing Wu, et al. Kinematic Calibration Of Delta Robots Via Model-Free PSO-RBF Prediction and Compensation[J]. Measurement, 2026,257:118828. (SCI)

[5] Jiupeng Chen, Hongjun San*. Workspace Analysis for a Five Degrees of Freedom Hybrid Engraving Plotter[J]. Journal of Engineering, 2019(13): 278-283. (EI)

[6] 陈久朋, 李春磊, 伞红军*,等. 基于模型的四足机器人步态转换控制研究[J].农业机械学报, 2024,55(3): 431-440. (EI)

[7] 陈久朋, 陈治帆, 伞红军*,等. 中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射[J].仪器仪表学报,2024,45(4):258-271. (EI)

[8] 陈久朋, 陈治帆, 伞红军*,等. 基于稠密点云的神经辐射场NeRF在视觉SLAM建图任务中的应用研究[J]. 仪器仪表学报, 2024,45(7):110-120. (EI)

[9] 陈久朋,王紫燕,伞红军*,等. 基于改进蛇鹭优化算法的Delta机器人精度补偿研究[J]. 农业机械学报,2025, 56(10):780-791. (EI)

[10] 李春磊, 陈久朋*, 伞红军,等基于多传感器的紧耦合三维室内定位与建图[J]. 仪器仪表学报,2024,45(7):121-131. (EI)

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 陈久朋, 王紫燕, 伞红军, 等. 基于运动学和机器学习结合的并联机器人参数误差补偿方法及系统[P]. 中国发明专利,申请号: ZL 202510314417.3. （发明授权）

[2] 陈久朋, 伍星,伞红军,等. 一种两转动两平移并联机构[P]. 中国发明专利,申请号: ZL 201811007231.X. （发明授权）

[3] 陈久朋, 伍星,伞红军,等. 一种四自由度并联机构[P]. 中国发明专利,申请号: ZL 201811158728.1. （发明授权）

[4] 陈久朋, 伍星,伞红军, 等. 一种两维移动一维转动混联雕刻机[P]. 中国发明专利,申请号: ZL 201811313477.X. （发明授权）

[5] 陈久朋, 伍星,伞红军, 等. 一种四自由度解耦并联机构[P]. 中国发明专利,申请号: ZL 201811160449.9. （发明授权）