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陈久朋

发布日期:2024-01-26 浏览量:

昆明理工大学机电工程学院硕士生导师

 

姓名:陈久朋

博士/讲师/士生导师

所在系所:

机电工程学院-机原机零教研室

联系电话:

18314490225

通讯地址:

昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院

    编:

650500

电子邮箱:

18314490225@163.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2018.09-2021.06

昆明理工大学

机械电子工程

博士

2016.09-2018.07

昆明理工大学

机械电子工程

硕士

2012.09-2016.07

昆明理工大学

农业机械化及其自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2021.11-至今

昆明理工大学机电工程学院

讲师

研究领域(方向)4以内)

(1) 机器人技术及应用

(2) 机械设计与空间机构学

(3) 仿生机器人技术

个人总体简介

陈久朋,男,工学博士,1993717日出生于云南省文山州广南县,目前就职于昆明理工大学机电工程学院,主授课程:《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础A》等。发表学术论文10余篇,其中8篇被SCI/EI收录,申请或授权专利30余项,参与多项纵向课题和横向项目。目前主要从事机器人设计与控制等方面的研发工作。

主要科研项目(代表性8以内)

[1] 2023-2026,云南省基础研究计划青年基金项目,考虑复杂地形的四足机器人环境适应性研究,主持;

[2] 2022-2025,昆明理工大学人培项目,“四足机器人步态转换稳定性研究”,主持;

[3] 2020-2022,云南省重大科技专项计划, “工业机器人关键技术研究及其在智能制造中的应用示范”,参与; 

[4] 2019-2022,国家重点研发计划,“工业机器人故障特征提取与迁移智能诊断方法”,参与;

[5] 2020-2023,国家自然科学基金, “自适应式宽频域大功率三维超声驱动系统中关键问题的研究”,参与;

表性论文、专著10以内)

[1] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu. Gait Regulation of a Bionic Quadruped Robot with Antiparallelogram Leg Based on CPG Oscillator[J]. Complexity, 2019, 2019:1-11. (SCI)

[2] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu, et al. Structural design and characteristic analysis for a 4-degree-of-freedom parallel manipulator[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(5):1-12. (SCI)

[3] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu, et al. Structural Design and Gait research of a New Bionic Quadruped Robot [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers: Part B-journal of Engineering Manufacture, 2022,236 (14):1912-1922. (SCI)

[4] Jiupeng Chen, Hongjun San. Workspace analysis for a five degrees of freedom hybrid engraving plotter[J]. Journal of engineering, 2019(13): 278-283.  (EI)

[5] Jiupeng Chen, Hongjun San, Mingfang Chen, et al. Mobility analysis of a hybrid mechanism based on POC equations and screw theory and its kinematics [C]. 2019 IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference May 24-27, 2019, Dali, China.  (EI)

[6] Hongjun San, Jiupeng Chen, Junjie Zhao, et al. A 3-DOF parallel mechanism sensitivity analysis and parameter sensitivity analysis[C]. 9th International Conference on Modelling, and Control, ICMIC 2017, Kunming, China.  (EI)

[7] Hongjun San, Junsong Lei, Jiupeng Chen, et al. Kinematics and workspace analysis of a 3 degree of freedom parallel mechanism with parallelogram linkage [J].Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering(TCSME), 2017, 41(5):921-935.  (SCI)

专利及软件著作权登记5以内)

[1] 陈久朋,伞红军.一种四自由度并联机构,中国发明专利:ZL.201811158728.1.

[2] 陈久朋,伞红军.一种五自由度混联机器人,中国发明专利:ZL.201811313479.9.

[3] 陈久朋,伞红军.一种四自由度解耦并联机构,中国发明专利:ZL.201811160449.9.

[4] 陈久朋,伞红军.一种空间三维移动并联机械手,中国发明专利:ZL.201811313472.7.

[5] 陈久朋,伞红军.一种两维移动一维转动混联雕刻机,中国发明专利:ZL.201811313477.X.

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