所在系所：

机械工程系

联系电话：

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

niezhigen@126.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2024.12-2026.11

意大利帕维亚大学

智能车辆控制

欧盟玛丽居里学者

2019.01-2021.01

法国信息系统国家重点实验室

新能源车辆控制

博士后

2011.08-2014.12

吉林大学

车辆工程

博士

2007.08-2010.06

昆明理工大学

动力机械及工程

硕士

2002.09-2006.07

昆明理工大学

交通运输

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2026.08-至今

昆明理工大学机电工程学院

教授

2024.11-2026.08

昆明理工大学交通工程学院

教授

2019.10-2024.10

昆明理工大学交通工程学院

副教授

2015.11-2019.10

昆明理工大学交通工程学院

讲师

2014.12-2015.11

重庆长安汽车股份有限公司

工程师

2010.07-2011.08

中国汽车工程研究院

助理工程师

2006.07-2007.08

云南省文山市职业高级中学

教师

研究领域（方向）（4个以内）

[1] 智能/智能网联车辆控制

[2] 新能源智能车辆能量管理控制

[3] 飞行汽车智能控制

[4] 具身智能控制

个人总体简介

聂枝根，男，1983年5月生，博士，教授，欧盟玛丽居里学者。2014年12月毕业于吉林大学车辆工程专业获工学博士学位；2019年1月至2021年1月到法国马赛中央理工大学和艾克斯马赛大学从事博士后研究；2018年1月入选首届云南省高层次引进青年人才；2024年获欧盟玛丽居里学者人才称号；欧盟Seals of Excellence获得者。长期从事智能/智能网联车辆控制和新能源智能车辆能量管理科研和教学工作，以及智能机电一体化控制的科研工作。主持各类科研项目10项，其中欧盟玛丽居里学者人才基金项目1项，国家自然科学基金3项，国家留学基金委项目1项目；其他企业合作项目若干。以第一作者或者通讯作者在国内外核心期刊发表学术论文70余篇，其中被SCI、EI检索50多篇，SCI中科院一区二区10多篇；先后在中国著名汽车企业和国家级汽车研究院工作，并参与了国家863项目，具备丰富企业与研究院汽车研究与开发实战经验；多家企业的技术指导专家；交通运输工程学报，长安大学学报和重庆理工大学学报等期刊青年编委；国家自然科学基金函评专家；国内外车辆重要期刊审稿人，例如：IEEE TSMCS、TITS、TIV、TVT, Energy, Applied Energy, VSD, ESA, IJHE, IJHVS，EAAI, 中国公路学报，交通运输工程学报，吉林大学学报(工学版)等。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1] 欧盟研究委员会，欧盟玛丽居里学者人才基金项目，Robust Control Strategy for Dynamic Lane Change of Intelligent Articulated Heavy Vehicle in Complex Traffic Environment (101146785)，2024年，主持。

[2] 国家自然科学基金地区项目，山区高速道路环境下多堆燃料电池智能重型半挂车多智能体握手能量管理，2026年，主持

[3] 国家自然科学基金地区项目，面向复杂交通环境的智能重型半挂车动态变道多模式切换的鲁棒控制研究，2022年，主持

[4] 国家自然科学基金青年项目，面向山区高速公路复杂工况的重型半挂车适时模式切换的稳定集成控制研究，2017年，主持。

[5] 国家留学基金委，国外博士后项目，燃料电池汽车能量管理研究，2018年，主持。

[6] 云南省委组织部，云南省高层次引进人才支持项目，燃料电池汽车节能与稳定性控制研究，2021年，主持。

[7] 云南省基础研究计划，面上项目，考虑路面参数动态变化的山区高速公路复杂工况的重型半挂车稳定性控制策略研究，2021年，主持。

[8] 云南省委组织部，云南省高层次人才研修访学项目，智能燃料电池生态驾驶控制研究，2020年，主持。

代表性论文、专著（10项以内）

[1] Zhigen Nie*, Zhuangfeng Shi, Yufeng Lian, Hao Song. Degradation-based predictive energy management for intelligent fuel cell hybrid electric vehicles with a novel deep reinforcement learning architecture[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 161:112222. (中科院一区)

[2] Zhigen Nie*, Hao Song, Yufeng Lian, Zhuangfeng Shi. Hierarchical optimization of SAC-driven speed planning and energy management in intelligent fuel cell hybrid vehicle platoons under complex traffic environments[J]. Energy, 2025, 334:137625. (中科院一区)

[3] Zhigen Nie*, Hao Song, Yufeng Lian, Zhuangfeng Shi. BiLSTM-ATTENTION-CNN predictive energy management based on ISSA optimization for intelligent fuel cell hybrid vehicle platoon[J]. Energy, 2025, 324:135860. (中科院一区)

[4] Zhigen Nie*, Yaxing Feng, Yufeng Lian. Deep reinforcement learning-based hierarchical control strategy for energy management of intelligent fuel cell hybrid electric vehicles[J]. Energy, 2025,326:136281. (中科院一区)

[5] Yufeng Lian, Zhongbo Sun, Shuaishi Liu, Zhigen Nie*. A full transfer learning LSTM-based fractional order optimization method of GM(r,2) for inferring driving intention[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2024，25(9): 10741- 10753. (中科院一区)

[6] Zhigen Nie*, Yuan jia, Wanqiong Wang, Rachid Outbib. Eco-Co-Optimization strategy for connected and automated fuel cell hybrid vehicles in dynamic urban traffic settings[J]. Energy Conversion and Management, 2022,263:115690. (中科院一区)

[7] Zhigen Nie, Yuan jia, Wanqiong Wang, Zheng Chen, Rachid Outbib. Co-optimization of speed planning and energy management for intelligent fuel cell hybrid vehicle considering complex traffic conditions[J]. Energy, 2022, 247:123476. (中科院一区)

[8] Zhigen Nie*, Xiongjun Luo, Yufeng Lian, Chuan Hu, Antonella Ferrara. Trajectory planning for intelligent electric truck considering stability and surrounding vehicle trajectory prediction in complex scenarios[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2026, Online. (中科院二区)

[9] Zhigen Nie*, Lanxin Zhu, Yuan Jia, et al. Hierarchical optimization control strategy for intelligent fuel cell hybrid electric vehicles platoon in complex operation conditions[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2024,50: 1056-1068.（中科院二区）

[10] Zhigen Nie*, Jingxuan Huang, Yufeng Lian, et al. Hierarchical control-based energy management strategy of intelligent battery/supercapacitor/fuel cell hybrid vehicles[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2024, 61(3): 1092-1106.（中科院二区）

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 聂枝根, 贾元, 沈澳, 王万琼, 朱兰馨, 周贻, 刘东, 一种动态约束的智能燃料电池汽车能量管理策略（发明专利），ZL 202110879904.6, 2023.

[2] 聂枝根, 周贻, 贾元, 王万琼, 一种多车复杂交通环境下的智能客车动态变道轨迹规划方法（发明专利），ZL 202210548395.3, 2026.

[3] 聂枝根, 贾元, 王万琼,黄井轩, 林汐鸿, 一种复杂动态城市交通环境的智能燃料电池汽车能量管理策略（发明专利），ZL 202111224624.8, 2026.