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肖正明

发布日期:2024-12-06 浏览量:

昆明理工大学机电工程学院硕(博)士生导师

肖正明

博士/教授/博士生导师


所在系所:

机械工程系


联系电话:

18208711461


通讯地址:

机电工程学院


邮    编:

650500


电子邮箱:

suzem@sina.com


教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2008.09-2011.12

重庆大学

机械设计及理论

博士

2003.09-2006.07

昆明理工大学

机械制造及其自动化

硕士

1999.09-2003.07

华南农业大学

机械设计制造及其自动化

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2020.10-至今

昆明理工大学机电工程学院

教授

2006.07-2020.09

昆明理工大学机电工程学院

讲师、副教授

2019.10-2019.11

德国克劳斯塔尔工业大学(TCU)

短期研修

2018.07 -2018.08

英国伦敦大学玛丽女王学院(QMUL)

Visiting Scientist

2013.09 -2014.09

云南昆钢重型装备制造集团有限公司

副总经理(挂职)

研究领域(方向)(4个以内)

(1) 机械动力学、振动噪声控制

(2) 机器人机构学与新型传动

(3) 装备抗冲击与智能隔振

(4) 矿冶装备参数匹配与结构优化

个人总体简介

肖正明,1982年生,博士、教授、博士生导师,云南省“兴滇英才支持计划”青年拔尖、产业创新人才,机电工程学院副院长,云南省矿冶重型装备工程研究中心副主任,振动噪声监测与控制研究所副所长,中国振动工程学会转子动力学/故障诊断专业委员会理事,中国工程机械学会矿山机械分会理事、国家自然科学基金评审专家;以及《机械工程学报》、《振动工程学报》、《振动与冲击》、“Mechanical Systems and Signal Processing”,“Journal of Sound and Vibration”,“Journal of Vibration Engineering & Technologies”等期刊的审稿专家。

主要从事机械动力学分析与控制、机器人机构学、水下航行器驱动、装备服役性能优化等方面的研究工作。先后主持国家自然科学基金3项、云南省自然科学基金2项、以及其它省部级项目3项,承担企业委托项目20余项,参与国家重点研发计划、173计划、“叶企孙”科学基金、省重点研发计划等项目;发表SCI/EI期刊论文30余篇,授权发明专利6项,实用新型专利10余项,获省科技进步奖1项,出版机械工程研究生规划教材1本。为本科/硕士/博士讲授:机械振动基础、机械设计基础、机械工程专业概论、弹性力学及有限元、试验设计方法等课程。



主要科研项目(代表性的8项以内)

国家自然科学基金(52465006)“基于多关节间隙机构动力学的工业机器人末端精度影响机理研究”,主持(在研)

国家自然科学基金(51965025)“基于不等概率多齿啮合动力学的RV传动系统疲劳损伤机理研究”,主持(结题)

国家自然科学基金(51465021)“基于动力学特性的多级行星齿轮传动系统故障机理研究”,主持(结题)

云南省基础研究计划面上项目(202201AT070103),“工业机器人多关节机构动力学分析与振动抑制”,主持

云南省重点研发计划-国际科技合作专项(202003AF140007)高端钛合金电极自耗凝壳炉的研究开发,校方负责人

企业委托项目,消声室及监控设备集成开发,负责人

企业委托项目,XXX装备抗爆炸冲击分析、服役性能与评估,负责人

企业委托项目,电缆制造系统动态特性及工艺优化控制研究,负责人


代表性论文、专著(10项以内)

Zhengming Xiao, Xing Wu. Dynamic Modeling and Analysis of Multi-stage Planetary Gears Coupled with Central Bearings and Housing. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2016,40(5),1007-1018.(SCI)

Wang Xu, Xiao Zhengming*, Wu Xing. Bifurcation and Chaos Characteristics of a Single-stage Spur Gear Pair System[J]. Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2017.5(5): 417-422.(SCI)

Jiangcheng Huang, Zhengming Xiao*. Research on impact isolation performance of cylindrical honeycomb pedestals considering gradient effect[J]. Journal of Mechanical Science and Technology,2023, 37(9):4477~4488. (SCI)

肖正明,段俊杰,周川,等. 考虑柔性的工业机器人大臂静动态性能优化,农业机械学报,2024,55(07): 449-458. (EI).

张勇,肖正明*,段浩,伍星.水下中远场爆炸冲击波作用下航行体表面动态响应分析,兵工学报,2024,45(7):2341-2350,(EI).

张千喜,肖正明*. 混合润滑下齿轮啮合温度场仿真及其参数影响规律分析,摩擦学学报,2024,2024, 44(12): 1-12.(EI).

周涛,肖正明*,余世科,等.期望动力学结合输入整形的机器人关节抑振控制研究,振动与冲击,2024,44(1):82-89,(EI).

Xiao Z, Duan J, Wu X, etal. Optimization of stiffness performance of six-axis industrial robots based on posture stiffness evaluation index. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2024, 238(16): 8357-8365. doi:10.1177/ 09544062241238800 (SCI)

Xiao Z, Li C, Liu T, etal. Parameter sharing fault data generation method based on diffusion model under imbalance data. Measurement Science and Technology, 2024, 35(10): 106111. doi:10.1088/1361-6501/ad5de9 (SCI)

Zhang QX, Xiao ZM*, Xiang ZY. Analysis of steady-state temperature field of planetary gears considering load distribution and mixed oil-air medium. Tribology International. 2024, 200: 110062. doi:10.1016/j.triboint.2024.110062. (SCI)

[]Tan HM,Xiao ZM*,Zhang QX. Analysis of the Degradation in Transmission Accuracy of RV Re-ducers Considering the Wear Clearance between Cycloidal Wheels and Pin Wheels. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of Process Mechanical Engineering.2024. (SCI)


专利及软件著作权登记(5项以内)

一种双电机行星齿轮传动矿井提升机,发明专利号ZL201610018576.X,2017-12-19授权,第1申请人,批准号/公布号CN105540392A

一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机,发明专利号ZL201510196017.3,2018-01-12授权,第1申请人, 批准号/公布号:CN104841525A

一种精密减速器多工况综合性能实验台及其使用方法,发明专利号ZL202110397978.6,2022-08-26授权,第1申请人, 批准号/公布号:CN 113310687 B

一种具有正负泊松比蜂窝型结构的隔振基座,发明专利号ZL 202111121282.7,2023.3.10授权,第1申请人, 批准号/公布号:CN 113833794 B

一种跨度高度可调的龙门吊车,发明专利号ZL202110652872.6,2022-10-25授权,第1申请人, 批准号/公布号:CN 113479784 B



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