所在系所：

机械工程系/振动噪声监测与控制研究所(MCVN)

联系电话：

18388040115

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区景明南路727号

邮 编：

650500

电子邮箱：

mfchen111@126.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2011.09~2015.11

东北大学

机械制造及其自动化

工学博士

2003.09~2006.04

沈阳工业大学

机械电子工程

工学硕士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2016.1至今

昆明理工大学机电工程学院

智能装备与机器人技术团队负责人

2006.5~2015.12

沈阳职业技术学院电气工程学院

副教授/高级工程师

2001.5~2003.8

中国科学院沈阳计算技术研究所

研发工程师

1999.7~2001.4

沈阳东基集团有限公司(国营724厂)

助理工程师

研究领域(方向) (4个以内)

(1) 机器人技术(工业机器人/仿生机器人); (2) 视觉测量与机器视觉;

(3) 复杂机电系统建模与控制(含嵌入式系统); (4) 精密加工技术.

个人总体简介

湖北黄冈人，主持国家自然科学基金1项、省部级课题6项、横向科技开发9项。以第1/通讯作者发表学术论文50余篇，其中SCI/EI检索40余篇；授权发明专利(第1)28项。《Displays》、《光学精密工程》等20余个国内外知名期刊独立审稿人，2024~2025连续两年获《农业机械学报》优秀审稿人。主讲《控制工程基础》、《现代控制理论》及《智能控制理论》等课程。研究生培养以就业(升学)为导向，就业率和就业质量高，重视团队协作和积极向上意识，科研项目及经费充裕，日常管理严格，理论和实践能力并重；招生硕士5+人/年、博士1~2人/年；始终与团队同步，基本都能获国家(教育部)/省政府奖学金，主持学科竞赛获国/省奖＞5项/人。

主要科研项目(代表性的8项以内)

[1] 2020.1~2023.12, 国家自然科学基金.地区, 自适应式宽频域大功率三维超声驱动系统中关键问题的研究, 主持.

[2] 2026.1~2028.12, 云南省重大科技专项计划.子课题, 发动机轴承盖大批量精密加工关键技术研发及应用, 主持.

[3] 2025.1~2027.12, 云南省重大科技专项计划.子课题, 基于多源感知的高压输电智能检修机器人关键技术研究及创新应用, 主持.

[4] 2026.6-2029.6,横向科技开发, 具身智能机器人赋能检验检测全流程智能化研发与应用,主持.

[5] 2025.5~2030.5,横向科技开发, 全自动固态光电探测器智能定心机床关键技术的研究,主持.

[6] 2020.8~2026.8,横向科技开发, 新一代浸胶生产线关键技术的研发,主持.

[7] 2022.7~2025.12,横向科技开发, 光学中心自动校准与加工系统技术开发, 主持.

[8] 2022.11~2026.11,横向科技开发, 全自动智能预分离设备关键技术的研究, 主持.

代表性论文、专著(10项以内)

[1] 陈明方,王修,魏松坡等. 光电探测器光学中心高精度自动校准技术研究[J]. 光学学报, 2026, 46(08): 0823003. (中科院二区/EI/T1)

[2] 陈明方,姚宏亮等. 基于HNC-808DiG 的复杂异形光学棱镜铣磨机床的研究[J]. 光学精密工程, 2026, 34(12):1856-1875. (EI/T1)

[3] Hongliang Yao, Mingfang Chen, et al. Optimization design and analysis of the cutting tool in the tea cake pre-separation mechanism[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-journal of Engineering Manufacture, 2026, 240(4):1086-1099.

[4] Mingfang Chen, Hongjian Liang, et al. Research on error analysis and calibration method of 3-PUU parallel robot[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B-journal of Engineering Manufacture, 2025, 239(10):1351-1364.

[5] Sen Wang, Rongliang Yang, Mingfang Chen*, et al. Vibration displacement measurement of bridge structural models using image super-resolution reconstruction and visual object detection network[J]. Measurement Science and Technology, 2025,36:016016. (ESI高被引)

[6] Mingfang Chen,Xiangfei Kong,Sen Wang,et al. Research and Application of Lightweight Network Architecture for Real-Time Display Defects[J]. Journal of the Society for Information Display, 2025, 33:977-992.

[7] Yunqi Yan, Mingfang Chen*, et al. Fatigue performance and interfacial strengthening mechanisms in Al/Cu dissimilar lap joints via electromagnetic pulse welding: Insights into microstructural evolution[J]. Materials Science And Engineering A-Structural Materials Properties Microstructure And Processing, 2025, 942: 148652. (中科院二区)

[8] Chaoyin He, Mingfang Chen*, et al. Error compensation of a 2TPR&2TPS parallel mechanism based on particle swarm optimization [J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering,2024,48(2024):118-131.

[9] Liangen Huang, Mingfang Chen*, et al. Research on the kinematic calibration of the 3-PTT parallel mechanism[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023,37(8): 4311-4325.

[10] Pin Chen, Mingfang Chen*, Sen Wang, et al. Real-time defect detection of TFT-LCD displays using a lightweight network architecture [J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 2023, 2023(4):1-14. (中科院一区/top)

专利及软件著作权登记(5项以内)

[1] 陈明方,梁鸿键等. 基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法及装置[P], 2026.8.21, 发明专利授权: ZL202311595370.X.

[2] 陈明方,孔祥飞等. 基于不完全齿轮的轮足式机器人动力切换机构、腿部、轮足式机器人[P], 2026.6.19, 发明专利授权: ZL202310627453.6.

[3] 陈松林,陈明方等. 基于改进Mask R-CNN的多背景下显示屏缺陷的实时分割方法[P]. 2026. 4.24, 发明专利授权: ZL202211062338.0.

[4] 陈明方,方旗等. 一种基于随机森林回归算法的刀具寿命监控式目标物预分离装置[P]. 2025.12.5, 发明专利授权: ZL202510376318.8.

[5] 何朝银, 陈明方等. 一种基于优化算法的并联机器人误差补偿方法、系统[P]. 2024.6.18, 发明专利授权: ZL202211001385.4.