所在系所：

机械工程系、振动噪声监测与控制研究所

联系电话：

184,6828,6886

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区景明南路727号

邮 编：

650500

电子邮箱：

whb_kust@kust.edu.cn

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2001.09-2006.12

哈尔滨工业大学

机械制造及其自动化

博士

1999.09-2001.07

哈尔滨工业大学

机械制造及其自动化

硕士

1995.09-1999.07

哈尔滨工业大学

机械工程

学士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2016.09-至今

昆明理工大学机电工程学院

专任教师

2007.04-2016.08

一汽轿车股份有限公司技术部

高级工程师

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 机器人理论及应用技术研究

(2) 基于生产车间的数字孪生技术研究

(3) 机电产品设计与开发

(4) 生产服务应用软件开发

个人总体简介

吴海波，男，1975年生，河南南阳人。2006年9月进入昆明理工大学从事科研教学工作，先后主讲《机械制造技术基础》、《机械优化设计》、《机电传动控制》、《机器人工程》、《先进制造技术》等本科及研究生课程。长期从事机电系统设计、工业机器人理论及应用等领域的教学、研究和培训工作。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1] 2025-2025企业委托项目“云南省山地油气管道运行与应急重点实验室申报咨询服务项目”，主持

[2] 2024-2025企业委托项目“昆明维抢修分公司油品泄漏污染防控与应急决策技术服务项目”，主持

[3] 2025-2028国家自然科学基金“机械复杂构件单目深度图超分辨率目标识别与振动位移测量研究”，参与

[4] 2024-2026云南省科技厅重大专项子课题“六轴立卧加工中心柔性单元关键技术研究”，参与

[5] 2022-2023企业委托项目“山地机具运输方式分析软件技术服务合同”，主持

[6] 2022-2023企业委托项目“山地双轨运输车设计加工图纸技术服务项目”，主持

[7] 2017-2021国家重点研发计划项目“三七产地加工与饮片加工技术研究及集成示范”，参与

[8] 2017-2020 云南省级人培自然科学基金项目“RV减速机的结构与故障诊断研究”，主持

代表性论文、专著（10项以内）

[1] 吴海波*，王贤，杨超，张煜，王烜，陈久朋；IMU 增强的光学图像去模糊与视觉SLAM 应用，光学学报2026，46(11)：77-93(SCI)

[2] 吴海波*，杨梦琦，杨宇恒，郑成飘，杨磊；基于数字孪生的机械臂路径规划研究，仪器仪表学报2026, 47(2): 143-185(EI)

[3] Liang Feng, Haibo Wu*, Xian Wang, Ligang Yang, Yalong Wu; Intelligent oil and gas leakage detection system for small waters based on embedded device fusion application, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2026, 37 (SCI)

[4] 吴海波*，张煜，杨超，王贤；基于多几何约束和关键帧优化的视觉同步定位与地图构建算法，激光与光电子学进展2026, 63(4)：215-225(EI)

[5] Haibo Wu, Liang Feng, Xuan Wang, Ligang Yang, Yalong Wu; Embedded Device-Based Oil Spill Measurement System for Inland Waters, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 5046212 (SCI)

[6] Xuan Wang, HaiboWu*, Yeming Wang, Chentao Ji; An improved YOLO-based method for river oil spill detection and drift velocity estimation, Engineering Research Express, 7 (2025) 045225

[7] 李全峰，吴海波*，陈江，张艺潇；基于激光雷达与RGB-D 相机融合Gmapping 建图研究，激光与光电子学进展2023, 60(12)：396-403(EI)

[8] ShunXiang Wei, Haibo Wu*, Liang Liu, YiXiao Zhang, Jiang Chen, Quanfeng Li,; A CPG-basedgait planning and motion erformance analysis for quadruped robot, Industrial Robot, 2022, 49(4):779-797 (SCI)

[9] 孙汉卿，吴海波；现场总线技术. 国防工业出版社，2014

[10] 孙汉卿，吴海波；多关节机器人原理与维修. 国防工业出版社，2013

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 吴海波，张煜，刘鲲鹏，卢保转，杨超，王贤，王烜，冯亮，杨宇恒，陈小龙; 一种引入图像增强和自适应阈值的弱光照条件下的ORB特征点提取方法, 2025-10-03, 中国, ZL202411782400.2 (发明专利)

[2] 吴海波，冯亮，王烜，王贤，杨超，张煜，杨宇恒，陈小龙; 一种围油栏布放数据智能探测系统，2025-09-26，中国，ZL202411995655.7 (发明专利)

[3] 吴海波，杨梦琦；一种基于数字孪生技术的机械臂构建方法, 2025-09-23, 中国，ZL202411729162.9 (发明专利)

[4] 吴海波，张艺潇；一种视觉对中装置，2023-06-23，中国，ZL202210671647.1 (发明专利)

[5] 吴海波，张艺潇，霍琳，陈江, 李全峰, 魏顺祥, 刘亮；一种管道连接测量装置，2022-12-16，中国，ZL202110549651.6 (发明专利)