所在系所：

机械振动噪声监测与控制研究所

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18314490225

通讯地址：

云南省昆明市呈贡区机电工程学院

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教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2012-2016年

昆明理工大学

农业机械化及其自动化

本科

2016-2018年

昆明理工大学

机械电子工程

硕士

2018-2021年

昆明理工大学

机械电子工程

博士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2021.11-至今

昆明理工大学机电工程学院

讲师

研究领域（方向）（4个以内）

1. 机器人技术及应用

2. 农业机械工程

3. 仿生机器人技术

4. 机械设计与空间机构学

个人总体简介

陈久朋，1993年7月，工学博士/博士后，中共党员，硕士研究生导师。先后获得“优秀辅导员”、“学生日常工作先进个人”、“征兵工作先进个人”、“就业工作先进个人”、“优秀带队教师”等荣誉称号。共发表和录用科技论文43篇，其中SCI/EI论文21篇，授权发明专利和实用新型专利30项；指导科技竞赛获奖35项（国家级10项，省部级10项，地厅级35项）；指导获批国家级大创项目1项，省级大创项目2项；主持省科技厅青年基金1项，昆明理工大学人培项目1项。指导/协助指导的研究生获国家奖学金12项，云南省政府奖学金5项。目前本人所属教研室为机原机零教研室，担任《机械学基础》课程负责人主讲课程为《机械设计》、《机械原理》、《机械学基础》等专业核心课，《机械原理》在昆明理工大学课程质量评价中获批国内一流课程。在第九届全国高等学校教师图学与机械课程示范教学法观摩竞赛分别获得国家级二等奖、省级一等奖，先后参与并获批教学团队1项、教改项目1项。

主要科研项目（代表性的8项以内）

[1] 2023-2026，云南省基础研究计划青年基金项目，“考虑复杂地形的四足机器人环境适应性研究”，主持；

[2] 2022-2025，昆明理工大学人培项目，“四足机器人步态转换稳定性研究”，主持；

[3] 2025-2028，国家自然科学基金, “核桃加工噪声下“声—X射线”谱缺陷检测机理及融合模型研究”，参与；

[4] 2020-2022，云南省重大科技专项计划, “工业机器人关键技术研究及其在智能制造中的应用示范”，参与；

[5] 2019-2022，国家重点研发计划，“工业机器人故障特征提取与迁移智能诊断方法”，参与；

表性论文、专著（10项以内）

[1] Jiupeng Chen, Hongjun San*, Xing Wu. Gait Regulation of a Bionic Quadruped Robot with Antiparallelogram Leg Based on CPG Oscillator[J]. Complexity, 2019, 2019:1-11. (SCI)

[2] Jiupeng Chen, Hongjun San, Xing Wu, et al. Structural design and characteristic analysis for a 4-degree-of-freedom parallel manipulator[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(5):1-12. (SCI)

[3] Jiupeng Chen, Hongjun San*, Xing Wu, et al. Structural Design and Gait research of a New Bionic Quadruped Robot [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers: Part B-journal of Engineering Manufacture, 2022,236 (14):1912-1922. (SCI)

[4] Jiupeng Chen, Hongjun San*. Workspace analysis for a five degrees of freedom hybrid engraving plotter[J]. Journal of Engineering, 2019(13): 278-283. (EI)

[5] 陈久朋, 李春磊, 伞红军*,等. 基于模型的四足机器人步态转换控制研究[J].农业机械学报, 2024,55(3): 431-440. (EI)

[6] 陈久朋, 陈治帆, 伞红军*,等. 中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射[J].仪器仪表学报,2024,45(4):258-271. (EI)

[7] 陈久朋, 陈治帆, 伞红军*,等. 基于稠密点云的神经辐射场NeRF在视觉SLAM建图任务中的应用研究[J]. 仪器仪表学报, 2024,45(7):110-120. (EI)

[8] 李春磊, 陈久朋*, 伞红军,等基于多传感器的紧耦合三维室内定位与建图[J]. 仪器仪表学报,2024,45(7):121-131. (EI)

[9] 伞红军,杨晓园,陈久朋*,等. 基于拟水流算法在移动机器人路径规划中的应用[J]. 仪器仪表学报,2024,45(7):263-278. (EI)

[10] 伞红军,杨晓园,陈久朋*,等.Delta并联机器人运动学性能分析与结构参数优化[J].农业机械学报,2024, 5(8):446-458. (EI)

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 陈久朋, 伍星,伞红军,等.一种四自由度并联机械手[P]. 中国发明专利,申请号: ZL201811313506.2.（发明授权）

[2] 陈久朋, 伍星,伞红军,等. 一种两转动两平移并联机构[P]. 中国发明专利,申请号: ZL201811007231.X. （发明授权）

[3] 陈久朋, 伍星,伞红军,等. 一种四自由度并联机构[P]. 中国发明专利,申请号: ZL ZL201811158728.1. （发明授权）

[4] 陈久朋, 伍星,伞红军, 等. 一种两维移动一维转动混联雕刻机[P]. 中国发明专利,申请号: ZL 201811313477.X. （发明授权）

[5] 陈久朋, 伍星,伞红军, 等. 一种四自由度解耦并联机构[P]. 中国发明专利,申请号: ZL201811160449.9. （发明授权）